Ένα τροχήλατο ρομπότ που θα κινείται σε προκαθορισμένη γραμμή (line follower) στο διάδρομο του σχολείου. Θα έχει αισθητήρα κίνησης και θα σταματά όταν κάποιος διακόψει την πορεία του.

Θα έχει μία οθόνη που θα εμφανίζει την ώρα, την θερμοκρασία και την υγρασία του χώρου καθώς και έναν φάρο που θα ανάβει κατά τη διάρκεια της κίνησης.

Επίσης θα διαθέτει έναν επιπλέον αισθητήρα ανίχνευση κίνησης ώστε ο κάθε ενδιαφερόμενος να μπορεί να πληροφορείται μέσω ηχογραφημένου μηνύματος για τις δραστηριότητες της ημέρας στο σχολείο.

Τα ηχογραφημένα μηνύματα θα τα διαχειρίζεται ο Διευθυντής της σχολικής μονάδας από τον υπολογιστή του.

 

 

Υλοποίηση

Η υλοποίηση του έργου έχει διαιρεθεί σε κεφάλαια συμφωνα με την πορεία κατασκευής.

Έχει δημιουργηθεί φύλλο έργου για κάθε  αντίστοιχο κεφάλαιο με τον πίνακα των απαραίτητων υλικών όπως επίσης και με φωτογραφίες από την εργασία των μαθητών.

www.github.com/anagnostoug/infobot

 

1ο ΚΕΦΑΛΑΙΟ – ΚΙΝΗΣΗ

Επιλογή μοτέρ ώστε να μην υπάρχει πρόβλημα στην κίνηση του οχήματος.

 

2ο ΚΕΦΑΛΑΙΟ – ΣΚΕΛΕΤΟΣ

Ο σκελετός κατασκευάστηκε με σωλήνες νερού Φ30, ώστε να υπάρχει ευκολία αλλά και ευελιξία στην συναρμολόγηση.

3o ΚΕΦΑΛΑΙΟ – ΒΑΣΗ

Τοποθέτηση της βάσης από Plexiglass ή PVC στον σκελετό. Η κάμψη του plexiglass έγινε με πιστόλι θερμού αέρα. Στη συνέχεια τοποθετήθηκε η μικρή πλακέτα στήριξης των IR αισθητήρων και τέλος έγινε έλεγχος αν εφαρμόζει σωστά ο κάδος επάνω στην κατασκευή.

4ο ΚΕΦΑΛΑΙΟ – ΚΑΛΩΔΙΩΣΗ ΚΑΤΩ ΜΕΡΟΥΣ

Πραγματοποίηση καλωδίωσης του σκελετού και σύνδεση τερματικών καλωδίων για τα IR sensor, μοτέρ κίνησης και  LED βάσης.

5ο ΚΕΦΑΛΑΙΟ – ΟΠΕΣ ΚΑΙ ΚΑΛΩΔΙΩΣΗ ΤΡΟΦΟΔΟΣΙΑΣ

Τοποθέτηση διακόπτη λειτουργίας και βύσμα φόρτισης για την μπαταρία της κατασκευής.

6ο ΚΕΦΑΛΑΙΟ – ΚΕΝΤΡΙΚΗ ΠΛΑΚΕΤΑ

Σχεδίαση, κατασκευή και τοποθέτηση υλικών στην κεντρική πλακέτα.

 

7ο ΚΕΦΑΛΑΙΟ – ΚΑΛΩΔΙΩΣΕΙΣ ΣΤΟ ARDUINO

Καλωδίωση όλων των επιμέρους πλακετών με τα αισθητήρια και τα μοτέρ της κατασκευής και έλεγχος.

 

8ο ΚΕΦΑΛΑΙΟ – ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΚΑΙ ΚΑΛΩΔΙΩΣΗ ΕΠΑΝΩ ΜΕΡΟΥΣ

Σχεδίαση, κατασκευή και καλωδίωση του επάνω μέρους, στο οποίο θα τοποθετηθεί μία οθόνη που θα εμφανίζει ημερομηνία, ώρα, θερμοκρασία και υγρασία καθώς επίσης και τα ηχεία με το mp3 player για την αναπαραγωγή των μηνυμάτων.

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 90 -ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1ο – ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ

Οι κώδικες και οι απαραίτητες πληροφορίες βρίσκονται στο github.