Κατασκευή ρομποτικού λεωφορείου το οποίο θα κινείται σε 3 ρόδες και θα σταματάει όταν συναντήσει κάποιο εμπόδιο μπροστά του. Το λεωφορείο κινείται σε μια μαύρη γραμμή την οποία διαβάζει με αισθητήρες υπέρυθρων. Ελέγχει αν υπάρχει εμπόδιο μπροστά του με ένα αισθητήρα υπερηχητικών σημάτων και σταματάει σε αυτό. Τέλος, σταματάει για να κατέβουν ή ανέβουν επιβάτες σε συγκεκριμένα σημεία και σταματάει στο τέλος της γραμμής.
Η κατασκευή περιλαμβάνει αισθητήρες υπέρυθρων (τουλάχιστον 3), αισθητήρα υπερηχητικών σημάτων, καλώδια, breadboard, γέφυρα L298N που θα ελέγχει τους κινητήρες και arduino uno. Επιπλέον, το όχημα κινείται με τη χρήση μπαταριών. Ο κώδικας θα γίνει σε Ardublock ώστε να μπορεί να φορτωθεί στο όχημα και αυτό να κινείται αυτόνομα. Συνολικά απαιτούνται:
- Σασί αυτοκινήτου
- 2 dc motors
- 3-5 αισθητήρες υπέρυθρων
- 1 αισθητήρας υπερηχητικών σημάτων
- 1 breadboard
- γέφυρα σύνδεσης και λειτουργίας κινητήρων με arduino l298n
- καλώδια
- Διακόπτης On-Off
- μπαταρία 9V και 4 μπαταρίες ΑΑ για την τροφοδοσία των κινητήρων και του arduino.
σύνδεσμος στο github: https://github.com/ngeorgitzi/automatic-car