Ομάδα: hospitalrobot

Σχολείο: ΙΔΡΥΜΑ ΣΤΑΜΑΤΙΟΥ

Το hospitalrobot είναι ένα εκπαιδευτικό, open-source ρομποτικό πρωτότυπο που προσομοιώνει τη μεταφορά μικρών φορτίων σε νοσοκομειακό περιβάλλον. Στόχος του έργου είναι οι μαθητές να κατανοήσουν πώς η ρομποτική, οι αυτοματισμοί και η τεχνητή όραση μπορούν να αξιοποιηθούν σε εφαρμογές κοινωνικής χρησιμότητας.

Η κατασκευή βασίζεται σε ρομποτική βάση micro:Maqueen Plus, η οποία ακολουθεί γραμμή στο πάτωμα, ενώ η κάμερα Gravity HuskyLens χρησιμοποιείται για αναγνώριση QR/tag markers που αντιστοιχούν σε σταθμούς ή δωμάτια. Το ρομπότ σχεδιάστηκε ώστε να μεταφέρει μικρό demo φορτίο, να σταματά στον σωστό προορισμό και να ειδοποιεί με LEDs και buzzer.

Το έργο έφτασε σε στάδιο μερικού λειτουργικού πρωτοτύπου. Κατά τη διάρκεια των δοκιμών προέκυψαν δύο κατασκευαστικά ατυχήματα που προκάλεσαν ζημιές στο ρομπότ και δεν επέτρεψαν την πλήρη ενοποίηση όλων των υποσυστημάτων. Το σημείο αυτό καταγράφηκε ως σημαντικό τεχνικό και εκπαιδευτικό συμπέρασμα, καθώς έδειξε στους μαθητές ότι μια ρομποτική κατασκευή απαιτεί όχι μόνο κώδικα, αλλά και μηχανική αντοχή, σωστή στήριξη, δοκιμές και επανασχεδιασμό.

Το έργο είναι εκπαιδευτική μακέτα και όχι πραγματικό νοσοκομειακό σύστημα. Δεν λαμβάνει ιατρικές αποφάσεις, δεν διαχειρίζεται πραγματικά φάρμακα και δεν αποθηκεύει προσωπικά δεδομένα.

Διεύθυνση αποθετηρίου στο Github: https://github.com/ArisChiotelis/Ellak2026Project1-HospitalRobot

Λίστα προτεινόμενου εξοπλισμού:

micro:Maqueen Plus
Gravity HuskyLens AI Camera
micro:Maqueen Mechanic Full Set
Servo motors
LEDs και αντιστάσεις
Buzzer
Reed switches / αισθητήρες
Breadboard
Jumper wires
Τροφοδοσία
Υλικά κατασκευής μακέτας

Ενδεικτικό κόστος: περίπου 259€

Καθώς το σχολείο μας ήδη διαθέτει βασικό εξοπλισμό STEM, για την υλοποίηση του παρόντος έργου χρειάστηκε κυρίως η προμήθεια της κάμερας HuskyLens και του μηχανικού kit, με πραγματικό κόστος περίπου 135€.

Η Ομάδα μας:

– Διακοκολιός Άγγελος Χρύσανθος

– Θεοχαρόπουλος Βασίλης

– Μαρίνος Απόστολης

– Μπενότ Σάμμυ

– Παπαζαχαρίου Αναστάσιος

– Κασέκας Άγγελος Λάζαρος

Υπεύθυνος εκπαιδευτικός:

Άρης Χιωτέλης