Carebot – MedRoute [Labaki]

Carebot – MedRoute [Labaki]

MedRoute – CareBot

Η ομάδα MedRoute του Κέντρου Τεχνολογίας Labaki παρουσιάζει το CareBot, ένα ρομπότ υποστήριξης ηλικιωμένων που έχει ως στόχο να βοηθά στην καθημερινή φροντίδα και ειδικότερα στη σωστή και έγκαιρη λήψη φαρμάκων.

Στοιχεία Ομάδας

Ομάδα
MedRoute
Project
CareBot
Φορέας
Εκπαιδευτικός
Πολάκη Πόπη
Μαθητές
  • Ιωάννης Κ.
  • Κωνσταντίνος Κ.
  • Φανούριος Σ.
  • Μιχαήλ Τ.
Θεματική
Ρομποτική, αυτοματισμός, φροντίδα ηλικιωμένων, κοινωνική καινοτομία
Κεντρική εικόνα του έργου CareBot με ρομπότ υποστήριξης ηλικιωμένων
Το CareBot είναι ένα ρομπότ που βοηθά ηλικιωμένα άτομα στην καθημερινή τους φροντίδα και στη σωστή λήψη φαρμάκων.

Η ιδέα του έργου

Το CareBot είναι ένα εκπαιδευτικό ρομποτικό project με κοινωνικό χαρακτήρα. Οι μαθητές σχεδίασαν και προγραμμάτισαν ένα ρομπότ που μπορεί να υποστηρίζει ηλικιωμένα άτομα στην καθημερινότητά τους, βοηθώντας τα να λαμβάνουν σωστά και έγκαιρα τα φάρμακά τους.

Το ρομπότ μπορεί να ακολουθεί μια προκαθορισμένη διαδρομή μέσα στο σπίτι, μεταφέροντας μικρά αντικείμενα, όπως ένα κουτί φαρμάκων, από το σημείο όπου βρίσκονται τα φάρμακα μέχρι το δωμάτιο του ηλικιωμένου.

Η μακέτα σπιτιού για το έργο CareBot
Η ομάδα δημιούργησε μακέτα σπιτιού για να αναπαραστήσει τη διαδρομή του ρομπότ προς το δωμάτιο του ηλικιωμένου.
Κατασκευή του ρομπότ CareBot
Οι μαθητές συναρμολόγησαν το ρομπότ με δομικά στοιχεία και κινητήρες.
Προγραμματισμός διαδρομής του CareBot
Το ρομπότ προγραμματίστηκε ώστε να κινείται αυτόνομα σε συγκεκριμένη πορεία.

Το πρόβλημα που αντιμετωπίζει

Η σωστή και έγκαιρη λήψη φαρμάκων είναι ιδιαίτερα σημαντική για πολλούς ηλικιωμένους. Στην καθημερινότητα, όμως, μπορεί να υπάρξουν δυσκολίες, όπως η λήθη, η μειωμένη κινητικότητα ή η ανάγκη για καλύτερη οργάνωση της φροντίδας.

Το CareBot προτείνει μια απλή και λειτουργική ρομποτική λύση που μπορεί να συμβάλει σε μια πιο ασφαλή και οργανωμένη καθημερινότητα, ενισχύοντας την αυτονομία και την ποιότητα ζωής των ηλικιωμένων μέσα στο σπίτι.

Πώς λειτουργεί

Το ρομπότ κινείται αυτόνομα ακολουθώντας μια προκαθορισμένη διαδρομή. Η διαδρομή μπορεί να είναι σημασμένη με γραμμές στο πάτωμα ή να βασίζεται σε αποστάσεις και στροφές που έχουν προγραμματιστεί από την ομάδα.

1. Εκκίνηση

Το ρομπότ ξεκινά από το σημείο όπου βρίσκονται τα φάρμακα.

2. Πλοήγηση

Ακολουθεί μια συγκεκριμένη διαδρομή μέσα στο σπίτι, με βάση τον προγραμματισμό του.

3. Μεταφορά

Μεταφέρει μικρά αντικείμενα, όπως ένα κουτί με φάρμακα.

4. Υποστήριξη

Φτάνει στο δωμάτιο του ηλικιωμένου, βοηθώντας στη σωστή και έγκαιρη λήψη των φαρμάκων.

Σχεδιασμός και κατασκευή

Οι μαθητές ξεκίνησαν σχεδιάζοντας και κατασκευάζοντας το ρομπότ με δομικά στοιχεία. Στη συνέχεια πρόσθεσαν κινητήρες για την κίνηση και εργάστηκαν στον προγραμματισμό του, ώστε να ακολουθεί συγκεκριμένη πορεία.

Παράλληλα, δημιούργησαν μακέτα σπιτιού και στοιχεία καθημερινής φροντίδας, ώστε να παρουσιάσουν το σενάριο χρήσης του ρομπότ με κατανοητό και δημιουργικό τρόπο. Η κατασκευή συνδύασε μηχανική, προγραμματισμό, σχεδιασμό χώρου και κοινωνική σκέψη.

Κατασκευή και δοκιμές του CareBot
Η κατασκευή του CareBot συνδυάζει εκπαιδευτική ρομποτική, προγραμματισμό και κοινωνική καινοτομία.

Τεχνολογίες, εξοπλισμός και εργαλεία

Για την υλοποίηση του έργου, η ομάδα αξιοποίησε εκπαιδευτικά ρομποτικά δομικά στοιχεία, κινητήρες, προγραμματιστικό περιβάλλον και υλικά μακέτας.

Ρομποτικός εξοπλισμός

  • Δομικά στοιχεία ρομποτικής
  • Κινητήρες
  • Ρομποτική βάση
  • Μηχανισμός μεταφοράς αντικειμένων

Υλικά κατασκευής

  • Χαρτόνια
  • Μακέτα σπιτιού
  • Μαρκαδόροι
  • Κόλλα
  • Χειροποίητα στοιχεία χώρου

Προγραμματισμός

  • Προγραμματισμός διαδρομής
  • Αυτοματισμοί κίνησης
  • Εκτέλεση εντολών
  • Δοκιμές και βελτιώσεις

Στιγμές από την υλοποίηση

Σχεδιασμός της μακέτας σπιτιού για το CareBot
Σχεδιασμός της μακέτας και του χώρου κίνησης.
Κατασκευή του ρομπότ CareBot
Συναρμολόγηση του ρομπότ με δομικά στοιχεία.
Προγραμματισμός του CareBot
Προγραμματισμός της διαδρομής και των κινήσεων.
Δοκιμές διαδρομής του CareBot στη μακέτα
Δοκιμές της διαδρομής μέσα στο σενάριο του σπιτιού.

Εκπαιδευτικοί στόχοι

Μέσα από το CareBot, οι μαθητές κατανόησαν βασικές έννοιες ρομποτικής, αυτοματισμού και προγραμματισμού, ενώ εξοικειώθηκαν με τη συναρμολόγηση ενός ρομποτικού μοντέλου και τον προγραμματισμό συγκεκριμένων διαδρομών και ενεργειών.

Παράλληλα, ανέπτυξαν δεξιότητες συνεργασίας, επικοινωνίας, δημιουργικής σκέψης και ενσυναίσθησης, κατανοώντας πώς η τεχνολογία μπορεί να εφαρμοστεί στην καθημερινή ζωή και να προσφέρει λύσεις σε πραγματικές κοινωνικές ανάγκες.

Ανοιχτότητα και δυνατότητα εξέλιξης

Το CareBot μπορεί να εξελιχθεί σε ένα πιο ολοκληρωμένο εκπαιδευτικό πρωτότυπο φροντίδας, με δυνατότητες όπως υπενθυμίσεις, αισθητήρες αναγνώρισης διαδρομής, μεγαλύτερη ακρίβεια πλοήγησης ή προσαρμογή σε διαφορετικούς χώρους σπιτιού. Η ιδέα δείχνει πώς η εκπαιδευτική ρομποτική μπορεί να γίνει εργαλείο κοινωνικής προσφοράς και βελτίωσης της καθημερινότητας.

GitHub Repository

Δείτε τον κώδικα, τα αρχεία και την τεκμηρίωση του project στο αποθετήριο της ομάδας.

Άνοιγμα GitHub