Ομάδα: Auto-Recycle

Σχολείο:

Το Auto-Recycle είναι ένα εκπαιδευτικό πρωτότυπο αυτόματης διαλογής ανακυκλώσιμων υλικών με χρήση τεχνητής όρασης. Στόχος του έργου είναι οι μαθητές να κατανοήσουν τη σημασία της ανακύκλωσης και να πειραματιστούν με αυτοματισμούς, μικροελεγκτές, κινητήρες και AI κάμερα.

Η κατασκευή χρησιμοποιεί κάμερα Gravity HuskyLens, η οποία αναγνωρίζει αντικείμενα με λειτουργία Object Classification. Ανάλογα με το αναγνωρισμένο αντικείμενο, ο μικροελεγκτής δίνει εντολή στους DC κινητήρες μέσω οδηγού L293D, ώστε το αντικείμενο να μετακινηθεί προς την κατάλληλη διαδρομή διαλογής.

Κατά τις δοκιμές διαπιστώθηκε ότι οι διαθέσιμοι DC κινητήρες δεν είχαν αρκετή δύναμη για πλήρως σταθερή μεταφορά των αντικειμένων. Το σημείο αυτό καταγράφηκε ως σημαντικό τεχνικό συμπέρασμα του έργου, καθώς έδειξε στους μαθητές ότι μια ρομποτική κατασκευή δεν εξαρτάται μόνο από τον κώδικα, αλλά και από τη ροπή, την τροφοδοσία, τις τριβές και τη μηχανική σχεδίαση.

Το έργο είναι εκπαιδευτικό πρωτότυπο και όχι βιομηχανικό σύστημα ανακύκλωσης.

Διεύθυνση αποθετηρίου στο Github: https://github.com/ArisChiotelis/Ellak2026Project3-AiGarbageSorter

Διεύθυνση youtube : https://youtu.be/soIcoF4Q8XM

Λίστα προτεινόμενου εξοπλισμού:

Arduino UNO ή συμβατός μικροελεγκτής
Gravity HuskyLens AI Camera
L293D motor driver
DC motors
Breadboard
Jumper wires
Τροφοδοσία
LEDs και αντιστάσεις
Υλικά κατασκευής μακέτας
Χαρτόνι / ξύλο / MDF για κάδους και οδηγούς

Ενδεικτικό κόστος: περίπου 170–175€

Καθώς το σχολείο μας ήδη διαθέτει βασικό εξοπλισμό Arduino, καλώδια, breadboard, κινητήρες και μικροϋλικά, για την υλοποίηση του παρόντος έργου χρειάστηκε κυρίως η προμήθεια της κάμερας HuskyLens και ορισμένων υλικών κατασκευής, με πραγματικό κόστος περίπου 90€.

Η Ομάδα μας:

– Αχμάντ Ηλίας

– Καραγιάννης Πριέτο Δημήτριος

– Καστανάκη Μαρία Αγγελική

– Μαραγκός Φίλιππος

– Κιαουρτζή Χρυσοβαλάντω

Υπεύθυνος εκπαιδευτικός:

Άρης Χιωτέλης