Η ομάδα μας υλοποίησε μία μακέτα που αποτελείται από 2 έξυπνους κάδους ανακύκλωσης. Ο κάθε κάδος αντιστοιχεί σε ένα διαφορετικό ανακυκλώσιμο υλικό (π.χ. πλαστικό, χαρτί) και ενεργοποιείται αυτόματα μόλις κλείσει το καπάκι του. Στη συνέχεια ο κάθε κάδος ακολουθεί μία διαφορετική πορεία χωρίς καμία ανθρώπινη παρέμβαση ακολουθώντας τις αντίστοιχες χρωματιστές γραμμές. Επιπλέον, οι κάδοι αδειάζουν τα ανακυκλώσιμα υλικά σε διαφορετικά σημεία και με αυτόν τον τρόπο παρακάμπτεται το στάδιο της διαλογής των ανακυκλώσιμων υλικών.
Για την υλοποίηση του κάθε ρομπότ χρησιμοποιήθηκε ένα Raspberry Pi Pico και όλα τα μηχανικά μέρη τυπώθηκαν σε 3d printer. Τα ρομποτάκια προγραμματίστηκαν με Python και πιο συγκεκριμένα χρησιμοποιήθηκε η CircuitPython της Adafruit. Το κάθε ρομποτάκι κοστίζει περίπου 40 ευρώ συμπεριλαμβάνοντας και το PLA που απαιτείται για να τυπωθεί.
Η λίστα και το αναλυτικό κόστος των υλικών, η συνδεσμολογία, το πρόγραμμα και όλα τα αρχεία που αφορούν την εργασία βρίσκονται στο GitHub: https://github.com/robotakia/binbots
Μπορείτε να δείτε το βίντεο με την παρουσίαση του έργου ακολουθώντας τον σύνδεσμο: https://youtu.be/iRQ4jEklhuc
Συνδημιουργοί και μέλη της ομάδας Robotakia Binbots:
- Μάριος Αντωνόπουλος, 1η Γυμνασίου
- Khalil Atallah, 3η Γυμνασίου
- Πάνος Δαλαρέτος, 1η Γυμνασίου
- Αποστόλης Ζαρκαλής, Εκπαιδευτικός
- Ιωάννης Παναγιώτης Λοΐζος
- Γιώργος Παπαπαναγιώτου, 1η Γυμνασίου
- Ανδρέας Σαρίμβεης, 1η Γυμνασίου
- Κωνσταντίνος Τσιάτσιος, 1η Γυμνασίου
