Τα απορρίμματα συνιστούν ένα από τα σημαντικότερα περιβαλλοντικά προβλήματα της εποχής μας. Ο υπερπληθυσμός, η υπερκατανάλωση, ο σύγχρονος τρόπος ζωής και η αλόγιστη χρήση αγαθών έχουν οδηγήσει στην παραγωγή τεράστιου όγκου απορριμμάτων, γεγονός που απαιτεί ένα ορθολογικό τρόπο διαχείρισης φιλικό προς το περιβάλλον. Η ανακύκλωση αποτελεί το βασικό τρόπο επίλυσης του προβλήματος, καθώς συμβάλλει τόσο στη μείωση του όγκου των απορριμμάτων όσο και στην εξοικονόμηση ενέργειας αφού δεν απαιτούνται συνεχώς νέοι πόροι για τη δημιουργία αγαθών.
Εξάλλου με σχετική εγκύκλιο το Υπουργείο Παιδείας από το 2020 καλεί όλες τις σχολικές μονάδες να εφαρμόσουν πρόγραμμα ανακύκλωσης και να αποκτήσουν γωνιές ανακύκλωσης με κάδους όπου συγκεντρώνονται χαρτί, πλαστικό, μπαταρίες και αλουμίνιο. Μια ματιά όμως στους κάδους των τάξεων όπου παρατηρούνται απορρίμματα διαφόρων ειδών μας έδωσε την ιδέα κατασκευής του έξυπνου κάδου στον οποίο εφαρμόζεται η «Διαλογή στην Πηγή» μια διαδικασία κατά την οποία επιτυγχάνεται η ανάκτηση υλικών πριν αυτά αναμειχθούν με την υπόλοιπη μάζα των απορριμμάτων.
Με βάση τα παραπάνω, το έργο μας περιλαμβάνει την κατασκευή ενός αυτόματου κάδου διαχωρισμού διαφορετικών απορριμμάτων χρησιμοποιώντας το Arduino. Επαγωγικοί, υπερηχητικοί αισθητήρες και αισθητήρες υγρασίας χρησιμοποιούνται για την ανίχνευση διαφορετικών απορριμμάτων. Όταν ένα συγκεκριμένο απόβλητο (ξηρό πλαστικό-χαρτί-γυαλί/ υγρό/μέταλλο) ανιχνεύεται στην υποδοχή του κάδου, ένα ψηφιακό σήμα αποστέλλεται στην πλακέτα Arduino και κατά συνέπεια αποστέλλεται μια εντολή στον βηματικό κινητήρα-stepper motor από το Arduino για να περιστρέψει τη βάση στην οποία συνδέονται διαφορετικοί κάδοι για συγκεκριμένα απόβλητα. Ο σερβοκινητήρας χρησιμοποιείται για το άνοιγμα/κλείσιμο του πτερυγίου που είναι στερεωμένο στο κάτω μέρος της υποδοχής των απορριμμάτων του κάδου.
Ηλεκτρονικός Εξοπλισμός
Arduino Uno Starter kit 105,51 €
Stepper motor 28byj-48 and 5 Line 4 Phase Stepper Motor Drive Module driver 2,5 € 4 €
Proximity sensor Επαγωγικός Αισθητήρας Απόστασης 8mm – LJ8A3-2-Z/BX 3,9€
SparkFun Αισθητήρας Υγρασίας Εδάφους (με Κλέμα) 9,5€
Ultrasonic sensor Αισθητήρας Υπερήχων2 – 450cm HY-SRF05 3,60 €
Obstacle Avoidance IR Sensor Module 2€
Servo Micro 2.8kg.cm Metal Gears (Waveshare MG90S) 4,90 €
7805 Voltage regulator 0,50 €
Τροφοδοτικό 3V/4.5V/5/6/7.5V/9V/12VDC 1A – MWCL3K10GS 7,60€
Buzzer 5V – Passive 0,60€
Jumper Wires Male to male, female to male 4€
Σύνολο:148,61€
Βίντεο
Η περιγραφή του προβλήματος ,
οι στόχοι που τέθηκαν κατά το σχεδιασμό και οργάνωση του έργου,
οι οδηγίες για την κατασκευής του έξυπνου κάδου
και ο κώδικας βρίσκονται στο αποθετήριο μας σε pdf εδώ
Αποθετήριο:
https://github.com/2GymnasioPeristeriou/smart-bin
Ομάδα Μαθητών
Δαφερέρας Αντώνιος
Δαφερέρα Ασημίνα
Γίδαρη Σωτηρία
Ντζούφρα Αποστολία
Ειρήνη Παστού
Μαρία Καζαντζή
Υπεύθυνοι καθηγητές:
Κωτσοκάλη ΜαρίαΠΕ86 – Μαστοράκη Μαρία ΠΕ04