Autonomous_25(Planet Toilet)

Autonomous_25(Planet Toilet)

Planet Toilet – “Μια τουαλέτα που φυτεύεται”


Repository: GitHub Project


Η Ιδέα μας

Σχεδιάσαμε και κατασκευάσαμε μια φορητή, ξυλινη τουαλέτα μιας χρήσης, κατασκευασμένη από βιοδιασπώμενα υλικά, η οποία ενσωματώνει σπόρους φυτών. Μετά τη χρήση:

  1. Το κάτω μέρος της τουαλέτας (το οποίο αλλάζει σε κάθε χρήση) συλλέγεται και μεταφέρεται σε κάδο κομποστοποίησης.

  2. Μετά από μερικές εβδομάδες η κοπριά μετατρέπεται σε φυσικό λίπασμα, ασφαλές για χρήση.

  3. Ο πάτος, ο οποίος περιέχει ήδη σπόρους, φυτεύεται στο έδαφος και φυτρώνει.

Έτσι, μια καθημερινή ανάγκη μετατρέπεται σε πράξη περιβαλλοντικής αποκατάστασης.


 Πώς το κατασκευάσαμε

Η ιδέα πέρασε από πολλά στάδια πειραματισμού και αποτυχιών:

  • Ξεκινήσαμε προσπαθώντας να ζωγραφίσουμε την τουαλέτα με μαρκαδόρο σε servo.

  • Δοκιμάσαμε Dremel, αλλά δεν ήταν επαρκώς σταθερό για να κόψει το υλικό.

  • Τελικά πετύχαμε ακριβή σχεδίαση και κοπή με Laser τοποθετημένο στον OpenBuilds ACRO System.

  • Το πρόγραμμα UGS + GRBL firmware σε Arduino Uno μας επέτρεψε τον ακριβή έλεγχο κινήσεων.

  • Χρησιμοποιήσαμε το Makercase για να σχεδιάσουμε εύκολα τα επίπεδα του κουτιού.

  • Το τελικό προϊόν είναι επαναχρησιμοποιούμενο: μόνο το κάτω μέρος αλλάζει κάθε φορά.


 Διαδικασία Χρήσης

  1. Συναρμολόγησε την τουαλέτα με τα ξύλινα μέρη.

  2. Χρησιμοποίησε την τουαλέτα φυσικά.

  3. Αφαίρεσε το κάτω μέρος – περιέχει σε σακουλάκι σπόρους και κοπριά.

  4. Τοποθέτησέ το σε κάδο κομποστοποίησης για 3-4 εβδομάδες.

  5. Φύτεψέ το – περιέχει σπόρους δέντρων ή φυτών κατάλληλων για την περιοχή.

 

 


Εκπαιδευτικά Οφέλη

Οι μαθητές, μέσα από αυτό το project:

  • Κατανοούν τη βιωσιμότητα: τι σημαίνει κυκλική οικονομία και αειφορική χρήση υλικών.

  • Καλλιεργούν δεξιότητες επίλυσης προβλημάτων, μέσα από αλλεπάλληλες αποτυχημένες δοκιμές (Dremel, servo, σταθερότητα laser).

  • Εξοικειώνονται με μηχανολογικά εργαλεία και CNC τεχνολογία: μάθανε να δουλεύουν με GRBL, UGS, άξονες Χ/Υ, διαδρομές laser.

  • Αναπτύσσουν περιβαλλοντική ευαισθησία και οικολογική συνείδηση.

  • Εξασκούνται στη συνεργασία και στην τεκμηρίωση, καθώς τεκμηριώσαμε τα πάντα σε GitHub.

  • Εφαρμόζουν γεωμετρία, φυσική, βιολογία και τεχνολογία για να υλοποιήσουν κάτι αληθινό.

  • Συμβάλλουν στην αναδάσωση και μαθαίνουν τη διαδικασία της κομποστοποίησης.


 Χρήσιμα Εργαλεία – Υλικά

Εξοπλισμός Περιγραφή
OpenBuilds ACRO System Πλατφόρμα CNC για κοπή/χάραξη
Arduino Uno + GRBL Firmware Έλεγχος κινήσεων XY
UGS (Universal Gcode Sender) Αποστολή εντολών CNC
Inkscape Σχεδίαση μοτίβων και μορφών
Laser 3W Κοπή και χάραξη σε ξύλο
Ανακυκλωμένο χαρτί Κατασκευή κάτω μέρους
Makercase Δημιουργία κουτιών με αυλάκια
Σπόροι (π.χ. φιλύρα, δενδρολίβανο, λεβάντα, ανάλογα με την περιοχή) Φύτευση στο έδαφος μετά από κομποστοποίηση

 Προκλήσεις – Λύσεις

Πρόβλημα Τι κάναμε
Μαρκαδόρος ασταθής Δοκιμή πολλών servo μοτέρ
Dremel με λίγη δύναμη Ασταθές και επικίνδυνο
Μετάβαση σε laser Σταθερή και ακριβής λύση
Εύφλεκτο ξύλο Ρύθμιση σωστής ισχύος/ταχύτητας
Προβλήματα καύσης Αερισμός και επιλογή ξύλου

Φωτογραφίες :


 Συμπέρασμα

Το project EcoToilet δεν είναι μόνο μια κατασκευή – είναι μια εκπαιδευτική εμπειρία ζωής. Οι μαθητές μαθαίνουν με τα χέρια τους πώς μπορούν:

  • να συνδυάσουν ρομποτική με περιβαλλοντική ευθύνη,

  • να κάνουν ένα αντικείμενο τόσο “ταμπού” όπως η τουαλέτα… σύμβολο αναγέννησης,

  • να εφαρμόσουν τεχνολογία με χειροπιαστά αποτελέσματα στο περιβάλλον και στην κοινότητα.