Έρευνα: 

Μέσα από την έρευνα που κάναμε, ανακαλύψαμε ότι ένα τμήμα της κοινωνίας μας δεν έχει τις ίδιες δυνατότητες όσον αφορά την πρόσβαση και την μετακίνηση.

Άτομα με προβλήματα όρασης δυσκολεύονται στις μετακινήσεις τους καθημερινά και κάτι που είναι δεδομένο για εμάς για αυτούς μπορεί να είναι “βουνό”.

Σχεδιασμός:

Σχεδιάσαμε και δημιουργήσαμε το έξυπνο μπαστούνι για άτομα με προβλήματα όρασης.

Η κατασκευή μας ανήκει στην κατηγορία “Ασφάλεια και Προσβασιμότητα” και πιο συγκεκριμένα στα ηχητικά βοηθήματα για άτομα με προβλήματα όρασης.

Αποτελείται από:

• ένα απλό μπαστούνι που έχουμε τροποποιήσει κατάλληλα. Έχουμε ανοίξει τρύπες σε κατάλληλα σημεία ώστε να αποκρύψουμε τα περισσότερα καλώδια. Ακόμη, έχουμε τοποθετήσει κουμπί ON/OFF που συνδέεται με μπαταρία 9V που τροφοδοτεί…
• Ένα Arduino Uno που συνδέεται με έναν αισθητήρα απόστασης, ένα μπλέ κουμπί και ένα Bluetooth module ώστε να επικοινωνεί με …
• Μία εφαρμογή για κινητά τηλέφωνα που μπορεί με ηχητικό μήνυμα να προειδοποιήσει τον χρήστη για εμπόδια αλλά και να τον ενημερώσει πατώντας το μπλέ κουμπί για την διεύθυνση του δρόμου στον οποίο βρίσκεται.

Όλα τα παραπάνω βρίσκονται μέσα σε κατάλληλες θήκες που εκτυπώσαμε σε δικό μας 3d εκτυπωτή ώστε να παρέχουμε τη μέγιστη προστασία στον εξοπλισμό.

Ο προγραμματισμός έγινε σε adruino IDE ενώ η εφαρμογή σε app inventor 2

Λειτουργία:

Αρχικά συνδέουμε την εφαρμογή του τηλεφώνου με το μπαστούνι μας (μέσω bluetooth). Όταν ο χρήστης πλησιάσει εμπόδιο, ο αισθητήρας απόστασης θα το εντοπίσει και η εφαρμογή του κινητού θα ειδοποιήσει τον χρήστη με ηχητικό μήνυμα. Πατώντας το μπλε κουμπί μπορεί να ενημερωθεί από την εφαρμογή, ξανά με ήχο, για το που ακριβώς βρίσκεται (οδός και αριθμός).

Το μπαστούνι που προτείνουμε είναι αρκετά εύκολο να υλοποιηθεί και έχει σχετικά μικρό κόστος. Δοκιμάστηκε σε εξωτερικό χώρο με πολύ καλά αποτελέσματα.

Υλικά – κόστος:

Τα υλικά που χρησιμοποιήθηκαν αναλυτικά είναι:

• Arduino Uno
• 1 αισθητήρα HC-SR04
• 1 bluetooth module HC05
• 1 μπαταρία 9V
• 1 κουμπί ON/OFF
• 1 push button
• 1 breadboard, καλώδια
• pla filament για την εκτύπωση των θηκών
• 1 απλή πλαστική ράβδος

κόστος περίπου 45€

Η ομάδα μας:

Η ομάδα Κουμπάροι+1 αποτελείται από τους μαθητές της Α Γυμνασίου:

1. Σέργιο Κουνάβη
2. Λίτου Νεφέλη
3. Χριστιάννα Ψυχογιού.

Συνεργάστηκαν στην κατασκευή, την συνδεσμολογία και τον προγραμματισμό.

Υπέυθυνος καθηγητής: Παππάς Κωνσταντίνος ΠΕ86

Το αποθετήριο του έργου μας είναι:

https://github.com/kostart13/smart_blind_stick

Η παρουσίασή του μέσω βίντεο: