Η κεντρική ιδέα του έργου αφορά την παρακολούθηση και διαχείριση ενός οικιακού ενυδρείου. Η τυπική χειροκίνητη διαχείρισή του περιλάμβανε έως τώρα, το τάισμα των ψαριών σε συγκεκριμένες ώρες καθώς και τον φωτισμό του ενυδρείου όταν το φυσικό φως δεν είναι αρκετό. Αυτές οι διαδικασίες αυτοματοποιήθηκαν με τη χρήση υπολογιστή SBC (Raspberry Pi), μικρο-ελεγκτή Arduino, ειδικών αισθητήρων και ιδιοκατασκευών DIY, όπως ταΐστρα σε κύλινδρο προσαρμοσμένο σε μοτέρ, smart λάμπα LED, μέτρηση της θερμοκρασίας του νερού, των μικροσωματιδίων που καθορίζουν την ποιότητα του νερού καθώς και της στάθμης του νερού στο ενυδρείο. Επίσης λειτουργεί και εξ αποστάσεως παρακολούθηση του ενυδρείου μέσω κάμερας στο Raspberry Pi και των μετρήσεων των αισθητήρων μέσα από την κονσόλα του Arduino IDE.
Υλικά που χρησιμοποιήθηκαν:
Raspberry Pi 5 + RasPi Camera module
Arduino UNO
Servo motor
Αισθητήρας TDS
Αισθητήρας θερμοκρασίας DS18520
Αισθητήρας Ultrasonic Distance Sensor HC-SR04