Robotakia Fire – Εντοπισμός Διαδρομής Πυροσβεστικής

Robotakia Fire – Εντοπισμός Διαδρομής Πυροσβεστικής

Σε μία μακέτα που αναπαρίσταται ένα δάσος στο οποίο μόλις ξεκίνησε μία πυρκαγιά, ένα πυροσβεστικό όχημα προσπαθεί να βρει τον δρόμο του μέσα στο δάσος. Δυστυχώς ένας από τους δύο διαθέσιμους δρόμους έχει κλείσει από την φωτιά. Ευτυχώς όμως έχουμε φτιάξει ένα σύστημα τεχνητής νοημοσύνης που επεξεργάζεται εικόνες από ψηλά και μπορεί να εντοπίσει ποιος από τους δύο δρόμους είναι ανοιχτός. Πιο συγκεκριμένα, έχοντας στήσει μία webcam πάνω από την μακέτα εκπαιδεύσαμε το teachable machine with google (https://teachablemachine.withgoogle.com/train/image) να ξεχωρίζει πότε το εμπόδιο είναι σε έναν από τους δύο δρόμους. Μέσω του προγραμματιστικού περιβάλλοντος stretch3.github.io συνδεόμαστε στο μοντέλο που εκπαιδεύσαμε μέσω της επέκτασης TM2Scratch και κατηγοριοποιείται live η εικόνα της κάμερας σε μία από τις 2 κατηγορίες, μία για κάθε δρόμο. Το πυροσβεστικό όχημα είναι το Edison και ακολουθεί μια γραμμή στο δάσος. Όταν φτάσει στη διασταύρωση ανιχνεύεται από το πρόγραμμά μας καθώς πατάει επάνω σε μια αλουμινένια πλάκα που είναι συνδεδεμένη μέσω ενός MicroBit και της επέκτασης MicroBit more στο προγραμματιστικό μας περιβάλλον. Εάν τότε έχει ανιχνευτεί εμπόδιο από την κάμερα και το Edison πρέπει να στρίψει, δίνεται εντολή στα ηχεία να παίξουν έναν ήχο από παλαμάκια. Το Edison έχει προγραμματιστεί με iconblocks να αντιδρά στο παλαμάκι στρίβοντας, οδηγώντας το στον παράδρομο που δεν υπάρχει κάποιο εμπόδιο.

Εκπαιδευτικοί Στόχοι

 

  1. Εισαγωγή των παιδιών σε μεγάλο εύρος επιστημονικών θεμάτων όπως δομή της ύλης, κυκλώματα, υπολογιστές, προγραμματισμός και τεχνητή νοημοσύνη από το μηδέν. 
  2. Ευαισθητοποίηση των μαθητών σε περιβαλλοντικά προβλήματα και χρήση της τεχνολογίας και της τεχνητής νοημοσύνης για την αντιμετώπισή τους.

  3. Χειροτεχνία μακέτας δάσους και πυρκαγιάς που καλλιεργεί την καλλιτεχνική τους φαντασία.

  4. Κατανόηση των δυνατοτήτων, αρχών λειτουργίας και βασικής ορολογίας της Τεχνητής Νοημοσύνης.

  5. Εκπαίδευση μοντέλου Όρασης Υπολογιστών και γνωριμία με το teachable machine με σκοπό την εξερεύνηση και την εφαρμογή της τεχνητής νοημοσύνης

  6. Γνωριμία με το Edison Robot και με τον προγραμματισμό του με icon blocks. Προγραμματισμός με την εκπαιδευτική γλώσσα Scratch.Με τη δημιουργία εντολών προγραμματισμού, προωθούμε την ανάπτυξη λογικής σκέψης.

  7. Γνωριμία με το MicroBit με στόχο την εξοικείωση με νέες τεχνολογίες.

  8. Ανακάλυψη της σύνθεσης διαφορετικών υποσυστημάτων σε ένα ενιαίο σύστημα.

  9. Ενθάρρυνση και προώθηση της συν εργατικότητας και της ομαδικότητας με σκοπό την επίλυση σύνθετων προβλημάτων.

Μπορείτε να δείτε το Video της παρουσίασης εδώ:

Μπορείτε να βρείτε περισσότερες πληροφορίες για το έργο μας στο σύνδεσμο για το αποθετήριο μας στο Github:

GitHub – robotakia/Robotakia-Fire: Μικρό Δημοτικό – «Εντοπισμός διαδρομής Πυροσβεστικής»

 

‘Ονομα Ομάδας:
Ρομποτάκια Φωτιά

Μέλη Ομάδας:
Κωνσταντίνος Χαμπίδης
Ευαγγελία Τσανάκα
Λυμπέρης Καρράς
Κωνσταντίνος Λυμπέρης
Βασίλης Γιαννόπουλος
Ανέστης Κατής
Ιωάννης Γραμμένος
Γιώργος Χαντζιάρας
Φίλιππος Ποταμίτης
Αγγελική Ποταμίτη
Εβελίνα Ποταμίτη
Γιώργος Κουρέτας