λίγα λόγια για τη συμμετοχή μας…..
Η συμπεριληπτική εκπαίδευση έχει ως στόχο την άρση των εμποδίων των διακρίσεων. Βασίζεται σε μια θετική άποψη για τη διαφορετικότητα,με την έννοια της συμβίωσης, της αναγνώρισης των κοινών αναγκών μειώνοντας την περιθωριοποίηση.
Μέσα από το έργο μας “assistant_stick” Θα προσπαθήσουμε να φτιάξουμε ένα μπαστούνι- βοηθό για άτομα με μειωμένη όραση. Με τη χρήση αυτού θα μπορούν να κυκλοφορήσουν στους Δημόσιους και ιδιωτικούς χώρους πιο εύκολα αφού το μπαστούνι θα αντιλαμβάνεται τα εμπόδια με τη βοήθεια αισθητήρων υπερήχων και θα παράγει ήχους ανάλογα με την απόσταση του εμποδίου.
Για το σκοπό αυτό θα χρειαστούμε τα ακόλουθα υλικά:
Arduino UNO
(Αρχική σκέψη ήταν το Arduino Nano ESP32 )
καλώδιο USB
αισθητήρας υπερήχων
Buzzers 5V
διακόπτης ON-OFF
PLA νήμα 3D εκτυπωτή
σωλήνας ύδρευσης
καλώδια
απογυμνωτης καλωδίων
Κόλληση ECO lead free
Σταθμός Απορρόφησης Καπνού
σταθμός κόλλησης
9 V μπαταρία
μπαταριοθήκη
και διάφορα άλλα μικροϋλικά.
Στάδια Κατασκευής
-
Διερεύνηση θέματος
Για την καλύτερη κατανόηση του θέματος μελετήσαμε τα χαρακτηριστικά και τον τρόπο λειτουργίας του αισθητήρα HC-SR04
HC-SR04 Ultrasonic Sensor – User’s Manual και στη συνεχεια δόθηκαν στους μαθητές τα ακόλουθα φύλλα εργασίας :
Φύλλο Εργασίας1, Φύλλο Εργασίας2
-
Διαμόρφωση σωλήνα ύδρευσης
Κόψαμε τον σωλήνα ύδρευσης στο επιθυνητό μήκος.
Συνδέσαμε γωνιακό τμήμα ώστε να μοιάζει με τη λαβή του μπαστουνιού.
Τρυπήσαμε σε διάφορα σημεία τον σωλήνα ώστε να είναι δυνατό το πέρασμα καλωδίων και η τοποθέτηση του διακόπτη.
Τον βάψαμε με σπρέι.
-
Σχεδίαση κυκλώματος στο tinkercad και προγραμματισμός.
Μπορείτε να δείτε το κύκλωμα και τον κώδικα στο Tinkercad στον παρακάτω σύνδεσμο:https://www.tinkercad.com/things/iDrJZKtfDHp-assistant-stick
-
Συνδεσμολογία κυκλώματος σε breadboard σε συνδιασμό με led.
-
Τελικός προγραμματισμός στο Arduino IDE και πέρασμα στο Arduino UNO.
Ο ΚΩΔΙΚΑΣ
-
Τελική Συνδεσμολογία κυκλώματος στο μπαστούνι.
Κατασκευή κυκλώματος τροφοδοσίας Arduino
( Μπαταριοθήκη- διακόπτης -βύσμα)
Τοποθέτηση στο μπαστούνι:
-
Σχεδίαση και κατασκευή τμημάτων στο 3D εκτυπωτη
Κατασκευάσαμε τη θήκη για το Arduino και τα άκρα του μπαστουνιού
-
Κολλήσεις και τελική συναρμολόγηση
Πριν ξεκινήσετε μελετήστε το ακόλουθο: Φύλλο Εργασίας3
-
Σελίδα έργου στο github :
Μερικές σκέψεις για τη βελτίωση της κατασκευής:
- Η άσπρη ταινία στο μπαστούνι προστέθηκε για να είναι καλύτερα ορατό στο σκοτάδι από τους άλλους . Προτιμόμερο θα ήταν να είναι όλο λευκό, αλλά το σκεφτήκαμε μετά την ολοκλήρωση του.
- Μπορεί να χρησιμοποιηθεί κάποιο Arduino μικρού μεγέθους ώστε να μπει μέσα στον σωλήνα . Ειχαμε παραγγείλει αρχικά το Arduino Nano ESP32 αλλά τελικά δεν είχε τάση εξόδου 5 V που χρειαζόταν για τον αισθητήρα υπερήχων, οπότε χρησιμοποιήσαμε το Arduino Uno που διαθέταμε. Υπάρχουν όμως άλλα κατάλληλα mini.( Γι αυτό πρέπει να προσέχουμε τα χαρακτηριστικά πριν παραγγείλουμε κάτι.)
- Μια επέκταση της εφαρμογής θα ήταν να υπάρχει module εντοπισμού θέσης του μπαστουνιού που να στέλνει μήνυμα σε κάποιο κινητό τηλεφωνο της επιλογής μας.
Ακολουθεί το βίντεο παρουσίασης του έργου :
……..Ευχαριστούμε που μας παρακολουθήσατε