Το Project υλοποιήθηκε στα πλαίσια του μαθήματος της Ευέλικτης Ζώνης, κατά τη διάρκεια του οποίου γίνονται μαθήματα που έχουν σχέση με την Εκπαιδευτική Ρομποτική.
Η ομάδα που υλοποίησε το project ονομάζεται: «Μικροί Τυπογράφοι».
Επίσης, αποτελείται από τους μαθητές της Δ΄ Τάξης :
- Μαριλία Βασιλάκη
- Μάνθος Βουτσίνος
- Ειρήνη Βουτσίνου
- Γαβριήλ Γιαννάς
- Μαίρη Καραβέβα
- Ηλιάνα Μαυρή
- Λούσια Ρούσσου
- Γεωργία Στεφάνου
- Ιφιγένεια Χρυσαφίδη
Στόχος του Project
Ο στόχος του project είναι οι μαθητές να έρθουν σε επαφή με την τεχνολογία Arduino και να κατανοήσουν διάφορες έννοιες τεχνολογικού – μηχανικού περιεχομένου, όπως π.χ. τι είναι το μοτέρ, πώς θα συνδέσουμε τις μπαταρίες στην πλακέτα ώστε να πάρει ενέργεια, σύνδεση hardware με software, κ.α.
Το τελικό αποτέλεσμα ήταν πέρα από την δημιουργία μιας χειροποίητης τυπογραφικής μηχανής, οι μαθητές να αναπτύξουν συνεργατικό – ομαδικό πνεύμα, να επιλύουν προβλήματα που προέκυπταν κατά την διάρκεια της δημιουργίας του project και να αποκτήσουν μια πιο ολοκληρωμένη εικόνα για το πώς λειτουργούν γενικότερα διάφορα μηχανήματα γύρω τους.
Υλοποίηση του project
- Κατασκευή
Αρχικά, ξεκινήσαμε με την κατασκευή της τυπογραφικής μηχανής.
Οι μαθητές έπρεπε να κολλήσουν με κόλλα σιλικόνης τα ξύλινα τμήματα.
Στη συνέχεια, έπρεπε να περάσουν μέσα από τις τρύπες, των κάθετων τμημάτων, ένα μολύβι και μια βίδα, η οποία ενωνόταν με το μοτέρ.
Επίσης, οι μαθητές έπρεπε να ενώσουν:
- Το Arduino Uno R3
- Τα 2 Expansion Board A4988 Driver
- Το Mg90S Metal Gear Servo
- Τα 2 Nema 17 Stepper Motor.
Ένωση της κατασκευής με τον Η/Υ
Οι μαθητές ένωσαν στις κατάλληλες θύρες του υπολογιστή και της πλακέτας το καλώδιο USB.
Επίσης, έγινε η σύνδεση της μπαταρίας μέσω καλωδίων.
Τέλος, έγινε ένωση του στυλό με το Micro Servo. Συγκεκριμένα, έγινε χρήση κλωστής μεταξύ ενός ελατηρίου, που ήταν τοποθετημένο στο πάνω τμήμα του στυλό, και του Micro Servo, ώστε με βάση το σχέδιο που έπρεπε να αποτυπώσει στο χαρτί να ανοιγοκλείνει ανάλογα.
Συνολική εικόνα κατασκευής:
Τέλος, έγινε χρήση του λογισμικού Ben Box.
