Γεια σας ονομαζόμαστε LOGIC είμαστε μαθητές της Γ τάξης του 1ου Γυμνασίου Τρίπολης και το project μας αφορά την κατασκευή ενός Hovercraft.
Αερόστρωμνο ή πιο συνηθισμένα hovercraft ονομάζεται κάθε όχημα το οποίο το οποίο αιωρείται πάνω από μια επιφάνεια γης ή νερού με την βοήθεια μίας σακούλας αέρα, δημιουργημένο από προπέλες οι οποίες έχουν κατεύθυνση προς τα κάτω.
Ο όρος αυτός αναφέρεται κυρίως σε οχήματα πραγματικού μεγέθους, ιδιαίτερα σε πλοιάρια όπως φαίνονται στις εικόνες. Όμως δυνατή είναι και η σμίκρυνσή του σε μικρότερο μέγεθος, όπως το δικό μας.
Το όχημα κινείται μέσω δύο άλλων προπελών στα δύο άκρα του . Για να μπορεί να αλλάζει κατεύθυνση το Hovercraft κάτω από τον μπροστινό κινητήρα βάζουμε έναν κινητήρα stepper ο οποίος δίνει την δυνατότητα περιστροφής της μπροστινής προπέλας και κατ’ επέκταση την στροφή του οχήματος.
Η κατεύθυνση του Hovercraft γίνεται μέσω της επικοινωνίας ενός Bluetooth Module και της ειδικά σχεδιασμένης εφαρμογής για Android “Arduino Bluetooth RC Car”.
Επιπλέον υπάρχει και ένας υπερηχητικός αισθητήρας απόστασης HC-SR04 τοποθετημένος στο μπροστινό μέρος της συσκευής, μπροστά από την προπέλα. Ο αισθητήρας αυτός θα συντελεί στην αποφυγή αντικειμένων.
Το αποθετήριο της εργασίας μας στο Github βρίσκεται στην τοποθεσία: