Ιδέα

Κατασκευή ενός ρομπότ (όχημα) του οποίου η κίνηση θα ελέγχεται ασύρματα (μέσω wifi) με την κίνηση του χεριού χρησιμοποιώντας το επιταχυνσιόμετρο ADXL335 και ένα ζεύγος Wemos D1.

Ο χρήστης θα φοράει ένα γάντι πάνω στο οποίο θα έχει προσαρμοστεί ένα Wemos D1 Mini και ένα επιταχυνσιόμετρο ADXL335 (https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ADXL3xx ) το οποίο θα αντιλαμβάνεται τις κινήσεις του χεριού του χρήστη. Το Wemos D1 Mini ( https://wiki.wemos.cc/products:d1:d1_mini   ) έχει διαστάσεις 34x25mm, είναι συμβατό με Arduino και διαθέτει:

• WiFi (ESP-8285)
• 11 ψηφιακές εισόδους / εξόδους,
• 1 αναλογική είσοδο (3.2V max)
• σύνδεση Micro USB
• 1MB Flash

Οι διαφορετικές χειρονομίες που θα χρησιμοποιηθούν για τον έλεγχο της κίνησης του ρομπότ (όχημα) είναι:

• Χέρι παράλληλα με το έδαφος: στάσιμο
• Το χέρι έχει κλίση προς τα εμπρός: εμπρός
• Το χέρι έχει κλίση προς τα πίσω: πίσω
• Το χέρι κλίνει δεξιά: δεξιά
• Το χέρι έχει κλίση προς τα αριστερά: αριστερά

Το επιταχυνσιόμετρο ADXL335 (https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ADXL3xx ) εξάγει την επιτάχυνση σε κάθε άξονα X,Y,Z ως αναλογική τάση μεταξύ 0 και 5 volt.

 Με τη χρήση WiFi οι εντολές από το γάντι θα μεταφέρονται σε ένα WeMos D1 το οποίο και θα ελέγχει τις κινήσεις της πλατφόρμας (όχημα) robot.

Το Wemos D1 ( https://wiki.wemos.cc/products:d1:d1 ) είναι συμβατό με το Arduino Uno και διαθέτει:

• WiFi (ESP8266EX)
• 11 ψηφιακές εισόδους / εξόδους,
• 1 αναλογική είσοδο (3.2V max)
• σύνδεση Micro USB
• 1MB Flash
• Power jack, 9-24V

Η οδήγηση των κινητήρων γίνεται με την χρήση του L293D Motor Driver Shield ( βλέπε https://playground.arduino.cc/Main/AdafruitMotorShield  και  http://wiki.sunfounder.cc/index.php?title=L293D_Motor_Driver_Shield για την πλήρη περιγραφή και το κύκλωμα του συγκεκριμένου shield ). To shield περιέχει δύο οδηγούς κινητήρα L293D και έναν shift register 74HC595. Το Motor Shield είναι ικανό να οδηγήσει 2 κινητήρες.

Απαιτούμενα υλικά και ενδεικτικό κόστος

Περιγραφή	Ενδεικτικό κόστος (σε € με ΦΠΑ)
WeMos D1 Mini	6,98
WeMos D1	7,90
Επιταχυνσιόμετρο ADXL335	3,99
Arduino shield οδηγού κινητήρα L293D	4,89
Breadboard	1,05
Καλώδια κλπ	2,00
Πλατφόρμα (όχημα) robot	14,99
Μπαταρίες AA	1,50
ΣΥΝΟΛΟ	43,30