Η ΙΔΕΑ ΜΑΣ

 

Η βασική μας ιδέαείναι η εξής:

Όλοι γνωρίζουμε το πρόβλημα της εγκληματικότητας και πόσο σημαντικό είναι να νιώθουμε ασφαλείς μέσα στο σπίτι μας. Για αυτό και σκεφτήκαμε να φτιάξουμε ένα ρομπότ το οποίο θα είναι τηλεκατευθυνόμενο και θα μπορείς να παρακολουθείς το δωμάτιο στο οποίο βρίσκεται από όπου κι αν είσαι, φτάνει να έχεις σύνδεση στο διαδίκτυο. Επίσης, με ένα κουμπί στην εφαρμογή, θα πηγαίνει το ρομπότ σε ένα «σημείο φόρτισης», όπου θα φορτίζει ,με ρεύμα, μέχρι να το χρησιμοποιήσεις ξανά.

Επίσης, ο σκελετός, του ρομπότ, θα είναι από 3D printer. Ακόμα, η πλακέτα που θα χρησιμοποιήσουμε θα είναι Arduino.

Ειδικότερα θέλουμε να βοηθήσουμε τους ανθρώπους να ξέρουν ποιοι μπαίνουν και ποιοι βγαίνουν από το σπίτι!!!

Η δουλειά μας:

Αρχικά εκτυπώσαμε απο την εφαρμογή  ticker cut το σχέδιό μας από ένα 3D printer . Παραγκείλαμε δύο σερβοκινητήρες όπως επίσης και δύο ροδες. Ακόμα παραγκείλαμε μια πλακέτα (esp8266MOD) για τη σύνδεση του ρομπότ στο wifi . Τέλος χρησιμοποιήσαμε motor driver και συνδέσαμε τις δύο πλακέτες μεταξύ τους και με τους σερβοκινητήρες

Παρακάτω παραθέτουμε την λίστα με τα υλικά που χρειαστήκαμε και το συνολικό κόστος της κατασκευής μας

Προσπαθήσαμε να κατασκευάσουμε κάτι αρκετά αξιόπιστο αλλά και αρκετά φτηνό ώστε να μπορεί να βγεί στην αγορά και να μην είναι απαγορευτικό για τον απλό πολίτη που θέλει να ελέγχει τον χώρο του.Τέλος προσπαθήσαμε η κατασκευή μας να είναι απλή ώστε να μπορεί εύκολα να κατασκευαστεί και απο κάποιον που δεν έχει μεγάλη εξοικοίωση με νέες τεχνολογίες.

ΥΛΙΚΑ • 1 Esp 8266 NodeMCU https://www.hellasdigital.gr/electronics/microcontrollers/nodemcu-lua-ch340g-esp8266-wifi-development-board-black/ 8,06€1 • 2 motor https://grobotronics.com/metal-gearmotor-25mm-100rpm-9-12v.html 9,90€2 • 1 lithium battery charging module https://grobotronics.com/lithium-battery-charger-and-protection-module-tp4056.html 1,60€1 https://grobotronics.com/dual-motor-driver-module-l298n.html 5€1 • Παλίο κινητό στο οποίο εγκαταστήσαμε το android app IP WEB CAM 0€1 • Power Bank 15€1 • Διάφορα καλώδια σύνδεσης 2€1 • Υλικό για την 3d εκτύπωση .(το σχολείο μας διαθέτει 3d printer και το κόστος για το υλικό είναι σχεδόν μηδενικό. 0€1

Συνολικό κόστος –> 50,66 ευρώ.

Σύντομα θα έχουμε και ένα μικρό βίντεο παρουσίασης των δυνατοτήτων του ρομποτικού οχήματός μας!!