1ο Δημοτικό Σχολείο Παπάγου

Συναισθηματικός Ταξιθέτης στο Δημόσιο Πάρκο – Emotional Usher

Ένα καλά σχεδιασμένο Δημόσιο Πάρκο οφείλει να εξασφαλίζει την ικανοποίηση των αναγκών όλων των επισκεπτών. Θα πρέπει να προσφέρει ξεχωριστούς χώρους, όπου κάποιοι επισκέπτες μπορούν να απολαύσουν δυνατή μουσική και έντονες δραστηριότητες, ενώ άλλοι να χαλαρώνουν και να ηρεμούν.  Σχεδιάσαμε ένα Πάρκο σε ζώνες για να διασφαλίσουμε ότι επισκέπτες με διαφορετικές και αντικρουόμενες επιθυμίες θα μπορούν να συνυπάρχουν αρμονικά στο δημόσιο πάρκο.

Το  Πάρκο έχει διάφορες περιοχές που, ανάλογα με την διάθεσή σου, μπορείς να πας. Ένας “Συναισθηματικός Σύμβουλος”  – “Θυρωρός”  βρίσκεται στην είσοδο και σε βοηθά να βρεις το σημείο του πάρκου που ανταποκρίνεται στη διάθεσή σου. O Θυρωρός είναι μία Huskylens Camera A.I., που  διαβάσει 5 διαφορετικά Tokens, ένα για κάθε Περιοχή του Πάρκου.

Τα Tokens είναι 3D κατασκευές που σχεδιάστηκαν από τους μαθητές. Κάθε Token αντιστοιχεί σε συγκεκριμένη περιοχή του πάρκου. Η επιλογή του Σχεδίου και του Χρώματος του μονοπατιού τους προέκυψε μετά από συζήτηση. Δεν είναι τυχαία, αλλά έχει να κάνει με το τι αντιπροσωπεύουν.

Οι εικόνες και οι ήχοι που αντιστοιχούν σε κάθε περιοχή του Πάρκου δημιουργήθηκαν με εργαλεία Τεχνητής Νοημοσύνης.

Ο προορισμός απεικονίζεται και ακούγεται μέσα από ένα Tablet. Η μεταφορά δεδομένων από την Κάμερα – “Θυρωρό” στο Tablet μπορεί να γίνει με δύο τρόπους: με Bluetooth (πιό δύσκολο) ή με φυσική σύνδεση με καλώδιο OTG.

Ένας “Ταξιθέτης”  ακούει τον “Θυρωρό” και αναλαμβάνει  να σε οδηγήσει στην κατάλληλη περιοχή. Ο Ταξιθέτης είναι ένα αυτοκινητάκι Maqueen.

Το Πάρκο έχει δύο βασικές διατάξεις, μία Ακτινωτή και μία Κυκλική.
Η Ακτινωτή λειτουργεί με δύο τρόπους: α) Shuttle Bus β) Rent A Scooter.

Το Ακτινωτό Πάρκο βασίζεται σε διαφορετικές ταχύτητες που μπορούμε να δώσουμε στους τροχούς του Maqueen και στην ανίχνευση εμποδίων με τον Αισθητήρα HC-SR04 (στη λειτουργία Rent a Scooter).

Κυκλικό Πάρκο

Στο Κυκλικό Πάρκο ο Ταξιθέτης είναι ένας line follower, αλλά το πού θα σταματήσει ελέγχεται από NFC αναγνώστη και κάρτες. Χρησιμοποιήσαμε εισιτήρια του Μετρό.

Το τελικό σύστημα του Έργου, όπως τελικά διαμορφώθηκε φαίνεται στο παρακάτω διάγραμμα. Το έργο δεν λειτουργεί με μία μόνο διάταξη, αλλά μπορεί να υλοποιηθεί με διαφορετικούς συνδυασμούς.

Υλικό και Λογισμικό που χρησιμοποιήσαμε

Βασικά Υλικά:  
Huskylens Camera
Micro:bit
Maqueen αυτοκινητάκι
αναγνώστη NFC
Εισιτήρια Μετρό
Tablet
καλώδιο OTG

Βασικό Λογισμικό:
makecode microbit
MIT App Inventor
Tinkercad

Υλικό και λογισμικό που ΧρησιμοποιήσαμεΠερισσότερες λεπτομέρειες μπορεί να βρει κανείς στο github του έργου (Documentation).

Videos (πατήστε πάνω στον Τίτλο τους)

01RadialParkShuttleBusTraceTracks	Σχεδίαση Ακτινωτού Πάρκου: Σημειώνουμε τα ίχνη των διαδρομών
02RadialParkColors	Χρώματα στο κάτω μέρος του Ταξιθέτη
03RadialParkShuttleBusTestWithOTG	Δοκιμές του Ταξιθέτη με το Tablet (OTG)
04RadialParkShuttleBusWorking	Υλοποίηση του Ακτινωτού Πάρκου
05TestingObstaclesHC_SR04	Δοκιμάζουμε τον Αισθητήρα Υπερήχων HC SR-04 εμπόδια
06ObjectRecognitionVideo	Αρχικές Δοκιμές κάμερας Α.Ι.
07InstructionsTokenTinkercadHD	Οδηγίες Σχεδίασης Tokens (Μάρκες Εισόδου) στο Tinkercad
08CircularParkNFC	Κυκλικό Πάρκο με NFC & Εισιτήρια

Υλοποίηση Κυκλικού Πάρκου σε Μακέτα

Μαθητές: Τμήμα Ε1 (2024-2025)

Εκπαιδευτικός: Αναστασία Κωνσταντέλου, ΠΕ86