Ρομποτικός Βοηθός Γραφείου

Ρομποτικός Βοηθός Γραφείου

ΕΙΣΑΓΩΓΗ

Το ακατάστατο γραφείο ενός μαθητή είναι μια εικόνα γνωστή σε όλους. Η ύπαρξη, επομένως, ενός βοηθού που θα τακτοποιεί το γραφείο κρίνεται, απαραίτητη.

Η ΛΥΣΗ

Ο Βοηθός αυτός θα έχει τη μορφή ενός ρομποτικού βραχίονα, ο οποίος θα αναγνωρίζει αντικείμενα (γενικά μικρού μεγέθους), με τη βοήθεια κατάλληλης κάμερας, και θα τα τοποθετεί σε συγκεκριμένη περιοχή του γραφείου.

ΟΡΓΑΝΩΣΗ ΚΑΙ ΑΝΑΠΤΥΞΗ

Συγκροτήθηκε η ομάδα και καθορίστηκαν τα στάδια ανάπτυξης που αποτελούνται από

  • Το Υλικό
  • Το Λογισμικό
  • Την Υλοποίηση

ΥΛΙΚΟ

Για την ανάπτυξη του βραχίονα χρησιμοποιήσαμε

  • Raspberry Pi 4 (4GB). (Ο μίνι υπολογιστής που περιέχει το πρόγραμμα και συντονίζει τις λειτουργίες).
  • Κάμερα HUSKYLENS. (Κάμερα με ενσωματωμένη τεχνητή νοημοσύνη για τον εντοπισμό και την αναγνώριση αντικειμένων).
  • Καλώδια για τις συνδέσεις.
  • 3D printer και Νήμα Εκτύπωσης για την εκτύπωση των μερών του ρομποτικού βραχίονα.

ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ

Ο κώδικας αναπτύχθηκε

  • στη γλώσσα προγραμματισμού Python
  • χρησιμοποιώντας το περιβάλλον Thonny (IDE Ανοιχτού Λογισμικού)

Ο σχεδιασμός του βραχίονα έγινε

  • στο Tinkercad (online πρόγραμμα 3D σχεδίασης)

ΤΡΕΧΟΥΣΑ ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ

Το έργο βρίσκεται σε εξέλιξη και μπορείτε να το παρακολουθήσετε στο github (https://github.com/ntsepelis/RoboticArm)

  • Έχουν εκτυπωθεί τα μέρη του βραχίονα
  • Έχει γίνει η συναρμολόγηση
  • Βελτιστοποιείται ο κώδικας λειτουργίας
  • Συνεχίζεται η εκπαίδευση της κάμερας

ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΑ

ΠΡΟΒΛΗΜΑ #1

Είναι αρκετά δύσκολη

  • η στόχευση της κάμερας,
  • η λήψη και η επεξεργασία των δεδομένων των αντικειμένων και
  • η απόκριση του βραχίονα.

ΠΡΟΒΛΗΜΑ #2

Σημαντικό θέμα προέκυψε με την τροφοδοσία της διάταξης, καθώς οι κινητήρες απαιτούν αρκετό ρεύμα, το οποίο δυσκολεύεται να παρέχει το Raspberry Pi – απαιτείται εξωτερική τροφοδοσία.

ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗ

Με την ολοκλήρωση του έργου

  • Μέσα στον επόμενο μήνα (ευελπιστούμε) ότι ο βραχίονας θα είναι πλήρως λειτουργικός
  • Θα δημιουργήσουμε tutorial με τα στάδια ανάπτυξης.

ΤΕΛΙΚΗ ΑΠΟΤΙΜΗΣΗ

Τελικά ΔΕΝ κατέστη δυνατή η ολοκλήρωση του έργου.

  1. Αντιμετωπίσαμε προβλήματα, κυρίως, με την τροφοδοσία των κινητήρων, τα οποία ΔΕΝ μπορέσαμε να φέρουμε εις πέρας.
  2. Η εναλλακτική που δώσαμε ήταν να κατασκευάσουμε ένα κινούμενο ρομπότ με δυνατότητα αναγνώρισης αντικειμένων και συλλογής τους. Δυστυχώς, μας πρόλαβαν αφενός η λήξη του σχολικού έτους και η εξετάσεις του Μαΐου.

Ωστόσο, η εμπειρία ήταν φανταστική και υποσχόμαστε του χρόνου να το προχωρήσουμε, με νέες δυνατότητες!