🤖 Βοηθός Τάξης

📘 Περιγραφή

Το έργο μας είναι ένας ανθρωποειδής ρομποτικός “Βοηθός Τάξης”, που σχεδιάστηκε για να βοηθά μαθητές που δεν μπορούν να παρακολουθήσουν τα μαθήματα από κοντά.
Με χρήση ενός web server ενσωματωμένου σε μία μόνο πλακέτα Arduino Nano ESP32, το ρομπότ δίνει τη δυνατότητα απομακρυσμένου ελέγχου και συμμετοχής.

🛠️ Τεχνολογίες που χρησιμοποιήθηκαν

• 🧠 InMoov: Ανοικτού κώδικα ανθρωποειδές ρομπότ
• 📡 Web Server: Ενσωματωμένος στην πλακέτα για έλεγχο μέσω browser
• 🔌 Arduino Nano ESP32: Χρησιμοποιήθηκε μία μόνο πλακέτα
• ⚙️ Servo motors: Κίνηση ματιών και λαιμού
• 🎥 Logitech κάμερα: Για εικόνα και ήχο
• 💬 Microsoft Teams: Για τηλεδιάσκεψη με την τάξη

✨ Λειτουργίες

• 🌐 Απομακρυσμένος έλεγχος μέσω Wi-Fi και browser
• 👁️ Κίνηση ματιών και λαιμού
• 💡 Φωτεινή ένδειξη συμμετοχής (όταν ο μαθητής θέλει να μιλήσει)
• 🔊 Αμφίδρομη επικοινωνία μέσω κάμερας και μικροφώνου

🎯 Στόχοι

✔️ Ενίσχυση της συμμετοχικότητας
✔️ Υποστήριξη απομακρυσμένων μαθητών
✔️ Καινοτόμα προσέγγιση στην ένταξη στην εκπαίδευση

📎 Υλικό

• 🎬 Βίντεο και Φωτογραφίες: Παρακολούθησε εδώ
• 💻 Αποθετήριο GitHub: Πατήστε εδώ

🏫 Σχολείο

Το project υλοποιήθηκε από τους μαθητές Α. Ευαγγελίου, Φ.Μαλαματένιου, Α. Ηλίας, Γ. Σπυριδάκης, Γ. Ευγαγελίου και την επιβλέπων καθηγήτρια Σδούκου Ηλιάνα του σχολείου Ι. Μ. Παναγιωτόπουλος.