Η ομάδα μας
σχεδίασε και κατασκεύασε ένα μηχανισμό με arduino που θα ελέγχει πόσο ψηλά μπορεί να πηγαίνει μια κούνια σε παιδική χαρά για λόγους ασφαλείας.
Υπάρχουν 3 κουμπιά για να επιλέγει ο χρήστης το επίπεδο δυσκολίας και ένα επιπλέον κουμπί που ενεργοποιεί/απενεργοποιεί ηχητική προειδοποίηση.

https://www.tinkercad.com/things/cwuCP1XuEIM-gwnia-koynias

Θα χρησιμοποιήσουμε:
Χρήση αισθητήρα γωνίας (π.χ. γυροσκόπιο/επιταχυνσιόμετρο – MPU6050) για να μετράει την κλίση της κούνιας και να περιορίζει την ταλάντωση.
Χρήση αισθητήρα απόστασης (π.χ. υπερήχων HC-SR04 ή LiDAR) για να μετράει το ύψος που φτάνει η κούνια.

Led που θα ανάβει όταν ξεπεράσουμε το όριο
Buzzer  για ηχητική ειδοποίηση
Οθόνη LCD για ενδείξεις
Χρήση κινητήρα με έλεγχο τάσης/δύναμης που θα περιορίζει την ώθηση αν ξεπεραστεί το επιλεγμένο όριο.
Ρύθμιση Δυσκολίας (Με τα 3 Κουμπιά)
Υπάρχουν 3 κουμπιά που επιλέγουν διαφορετικά όρια ύψους:
Εύκολο → Μικρό εύρος ταλάντωσης (~20°)
Μεσαίο → Μέτριο εύρος ταλάντωσης (~35°)
Δύσκολο → Μεγάλο εύρος ταλάντωσης (~50°)

Το αποθετήριο του έργου είναι στη διεύθυνση: https://github.com/gerasbo/oscillation