Αυτόνομος ρομποτικός βραχίονας, που τα τμήματά του έχουν εκτυπωθεί στον δικό μας 3d printer!

Έρευνα: Υπάρχουν πολλές περιπτώσεις όπου ο άνθρωπος δεν μπορεί να ανταπεξέλθει και η χρήση ενός ρομποτικού βραχίονα είναι απαραίτητη. Ρομποτικοί βραχίονες χρησιμοποιούνται όλο και περισσότερο στη βιομηχανία, στις μεταφορές, στην ιατρική ακόμη και στο διάστημα.

Σχεδιασμός: Σκεφτήκαμε να δημιουργήσουμε έναν AI ρομποτικό βραχίονα.

Αρχικά βρήκαμε έτοιμα στο διαδίκτυο τα οποία όμως δεν ήταν λειτουργικά και χρειάστηκε να τα τροποποιήσουμε μέσω tinkercad. Τα εκτυπώσαμε σε δικό μας 3d printer.

Υλικό που χρησιμοποιήθηκε:

4 servos: 2 SG90 και 2 MG996.

2 αισθητήρες IR.

3d printed κομμάτια

1 arduino uno

Συνολικό κόστος: 56 Ευρώ.

Λειτουργία: Υπάρχουν 2 θέσεις, η κόκκινη και πράσινη. Κάθε φορά που εντοπίζεται κάποιο αντικείμενο σε αυτές τις θέσεις (μέσω των αισθητήρων IR), ο βραχίονας ενεργοποιείται, πηγαίνει μόνος του στην κατάλληλη θέση και μεταφέρει το αντικείμενο στο κατάλληλο σημείο.

Χρήσεις:

Σε επίπεδο δήμου: Οχήματα του δήμου μπορούν να εξοπλιστούν με βραχίονες για να εκτελούν διάφορες εργασίες (μεταφορά αντικειμένων, καθαρισμός, επικίνδυνες ή δύσκολες συνθήκες)

Σε επίπεδο ΑΜΕΑ: Πρόσθετα μέλη που βοηθούν στην κίνηση άνω ή κάτω άκρων.

Γενικότερα: Η πρότασή μας μπορεί να χρησιμοποιηθεί στη Βιομηχανική παραγωγή, στη αυτόματη μεταφορά – ταξινόμηση container, στην οργάνωση μιας αποθήκης, ακόμη και στη μεταφορά αντικειμένων σε μια μελλοντική βάση στον πλανήτη Άρη!

Όλα τα βήματα περιγράφονται στο βίντεο που ακολουθεί:

https://www.youtube.com/watch?v=V2o4r66GFC0