FarmerBot

 

 

Η ιδέα της ομάδας προτάθηκε μετά από μία εβδομάδα σκληρών αγροτικών εργασιών μαθητή . Έτσι είπαμε να φτιάξουμε ένα ρομποτικό καλλιεργητή- κηπουρό ώστε να βοηθάει τον άνθρωπο στο δύσκολο αυτό  επάγγελμα.

Έχουμε φτιάξει έναν αυτόματο ρομποτικό κήπο με χώμα διαστάσεων 1,5 x1,5 και πάνω από αυτό   κυκλοφορεί ο ρομποτικός κηπουρός μας 🙂 (δαγκάνα σε αλουμινένιους άξονες XY) σε οποιαδήποτε συντεταγμένες επιθυμεί στον κήπο και για οποιαδήποτε εργασία π.χ. μάζεμα και ταξινόμηση καρπών ή μέτρηση τιμών από περιβαλλοντικούς αισθητήρες

Έτσι  μέσω μιας AI κάμερας μπορεί να   ξεχωρίζει το σύστημά μας με την έξυπνη του  δαγκάνα τα φρούτα, ανάλογα με το χρώμα τους, βάζοντας τα σε συγκεκριμένα δοχεία, χωρίς τη μεσολάβηση του καλλιεργητή.
Κάθε φρούτο που θα συλλέγεται σε δοχείο και θα καταγράφεται στο Cloud  η συνολική ποσότητα των ειδών. Επίσης ο χρήστης έχει τη δυνατότητα στείλει το βραχίονα σε συγκεκριμένες συντεταγμένες μέσω joystick  και να ζητήσει επιτόπου τι καταγραφή στο Cloud των παρακάτω τιμών:

• θερμοκρασία αέρα,
• υγρασία αέρα,
• θερμοκρασία χώματος και
• υγρασία χώματος.

Η κατασκευή μας περιέχει μεταλλικούς ακόνες Χ,Υ και μεταφέρεται πάνω σε αυτούς ο βραχίονας,  χρησιμοποιώντας 3 Step motor.
Όλη η κατασκευή βασίζεται σε δύο micro bit. Το πρώτο είναι για την κίνηση του βραχίονα και την αποστολή δεδομένων μέσω ενός esp. Στο δεύτερο έχουμε τοποθετήσει πάνω του την ΑΙ κάμερα και τους αισθητήρες περιβάλλοντος.

Πλεονεκτήματα:

• Η δουλειά του καλλιεργητή γίνεται πιο εύκολη και αποδοτικότερη και πιο ξεκούραστη για τον ίδιο.
• Περισσότερος ελεύθερος χρόνος για τον καλλιεργητή.
• Οι εργασίες του κήπου γίνονται πλέον σε επιθυμητές χρονικές στιγμές τις οποίες μπορεί να επιλέξει ο καλλιεργητής.
• Με την χρήση των αυτόματων ρομποτικών συστημάτων εκμηδενίζονται τα πιθανά ανθρώπινα λάθη.
• Άμεση παρακολούθηση στο cloud των περιβαντολογικών συνθηκών, για τη σωστή λήψη αποφάσεων του καλλιεργητή για τις εργασίες στον κήπο.

Το FarmerBot στα σχολεία μπορεί να εμπνεύσει νεότερους μαθητές/φοιτητές να ακολουθήσουν μια σταδιοδρομία που βασίζεται στο STEM συνδέοντας το πρόγραμμα σπουδών με την πραγματική, πρακτική επίλυση προβλημάτων. Η άμεση ανατροφοδότηση και η άμεση παρακολούθηση ενός ρομποτικού κήπου κρατούν τα παιδιά αφοσιωμένα και πυροδοτούν τη δημιουργικότητα τους …