Έξυπνος Κάδος Ανακύκλωσης με Διαλογή στην Πηγή – komorobotics – 3ο ΓΕΛ Κομοτηνής

Έξυπνος Κάδος Ανακύκλωσης με Διαλογή στην Πηγή – komorobotics – 3ο ΓΕΛ Κομοτηνής

Αρχικός Προβληματισμός και Σκέψεις

Το πρόβλημα της αύξησης αλλά και της διαχείρισης των αποβλήτων που παράγονται από τα νοικοκυριά και τις επιχειρήσεις, είναι ένα ζήτημα που συνεχώς μεγαλώνει και ολοένα γίνεται δυσκολότερο για τους δήμους. Με την ανακύκλωση συσκευασιών όλοι βοηθάμε την πόλη μας να παράγει λιγότερα σκουπίδια, να έχει λιγότερη ρύπανση, να  εξοικονομείται ενέργεια, φυσικοί πόροι και πρώτες ύλες, και κατ’ επέκταση  βελτιώνεται η ποιότητα της ζωής μας.

Ωστόσο λέγεται ότι η ανακύκλωση, αν και είναι μια διαδικασία που μόνο θετικά αποτελέσματα έχει, παρουσιάζει δυσκολίες στην εφαρμογή της. Ποιά είναι η προσωπική μας ευθύνη; Πώς μπορούμε να αποκτήσουμε από μικρή ηλικία αυτό που λέγεται «παιδεία ανακύκλωσης»; Θα μπορούσε η εμπλοκή του καθενός μας στη διαλογή των υλικών, σε όποιο σημείο αυτά παράγονται να κατορθώσει την αποδοτικότερη ανακύκλωσή τους;

Με αυτά τα ερωτήματα και τις σκέψεις θελήσαμε να ασχοληθούμε με το θέμα της ανακύκλωσης και με τον πιο σωστό τρόπο που θα μπορούσε να γίνει.

 Ιδέα -Υλοποίηση

H αξία του «απορρίμματος» και γενικότερα της προστασίας του περιβάλλοντος αποτελεί τη βασική αρχή της πρόταση μας. Η ιδέα μας είναι οι μπλε κάδοι ανακύκλωσης που συγκεντρώνουν όλα τα υλικά προς ανακύκλωση, να αντικατασταθούν με κάδους που διαχωρίζουν άμεσα τα ανακυκλώσιμα υλικά σε χαρτί, γυαλί, αλουμίνιο και πλαστικό και επιπλέον να προσφέρουν κάποιες διευκολύνσεις και αυτοματισμούς στους δημότες που ανακυκλώνουν. Επίσης για λόγους πρακτικούς προτείνουμε να διατηρείται το καπάκι του κάδου κλειστό, ώστε να απορρίμματα να μην καταστραφούν από ενδεχόμενη βροχή και να ανοίγει από απόσταση για λόγους υγιεινής, ασφάλειας αλλά και διευκόλυνσης π.χ. ατόμων με κινητικά προβλήματα ή ηλικιωμένων.

Το project μας επικεντρώνεται στο γεγονός ότι η διαλογή απορριμμάτων πρέπει να γίνεται στην πηγή, δηλαδή τα απορρίμματα πρέπει να διαχωριστούν από την πρώτη στιγμή κι όχι στο εργοστάσιο και ο κάθε δημότης να μπορεί άνετα με χρήση εφαρμογής android να επικοινωνεί με το κάδο ανακύκλωσης.

Το project μας αποτελείται από 2 μέρη :

Α. Κατασκευή αυτοματισμού (με arduino), που υλοποιεί κάποιες λειτουργίες ενός «έξυπνου» κάδου ανακύκλωσης.
Στον «έξυπνο» κάδο υπάρχει οθόνη LCD,  αισθητήρας υπερήχων, ένας servo-κινητήρας,  led τα οποία ανάβουν ανάλογα με τις ενδείξεις πληρότητας ή όχι του κάδου και ένα Bluetooth για επικοινωνία με φορητή συσκευή π.χ. κινητό τηλέφωνο δημότη.

Συγκεκριμένα πάνω στον «έξυπνο» κάδο έχουμε τοποθετήσει μία οθόνη LCD για δείχνει σύντομες και χρήσιμες πληροφορίες, ενώ μέσα και συγκεκριμένα κάτω από το καπάκι έχει τοποθετηθεί ένας αισθητήρας υπερήχων UltraSonic, ο οποίος μετράει την απόσταση από τα ανακυκλώσιμα υλικά εντός του κάδου ώστε να εμφανίζεται μήνυμα στην οθόνη σχετικό με την πληρότητα του. Επίσης έχει τοποθετηθεί ένας servo-κινητήρας για να ανοίγει με αυτοματισμό το καπάκι μέσω της εφαρμογής Smart Recycle Bin. Ο χρήστης της εφαρμογής συνδέεται μέσω Bluetooth με τον κάδο και δίνει εντολή, από απόσταση, να τον ανοίξει ή να τον κλείσει καθώς και βλέπει τους πόντους που κέρδισε.

Β. Ανάπτυξη μιας εφαρμογής σε Android συσκευές  (κινητό,ταμπλέτα) που επικοινωνεί με τον «έξυπνο» κάδο.
Μέσω της εφαρμογής ο χρήστης μπορεί μέσα από ένα εύκολο στη χρήση περιβάλλον να ανοίξει και να κλείσει τον κάθε κάδο ανακύκλωσης αυτοματοποιημένα κι από απόσταση και να δει τους πόντους που κέρδισε.

Παρουσίαση εργασίας (video)

Στο βίντεο παρουσιάζεται η εξέλιξη του project.

Το αποθετήριο στο GIT HUB 

https://github.com/3lykkomo-programming/RecycleBin

Κώδικας για κατασκευή Arduino

Ο σχετικός κώδικας θα είναι διαθέσιμος στο αποθετήριο:

https://github.com/3lykkomo-programming/RecycleBin/blob/master/final_e_bin.ino

Κώδικας για εφαρμογή AppInventor

Η εφαρμογή δημιουργήθηκε με το ανοικτού κώδικα λογισμικό: ΑppΙnventor, ο σχετικός κώδικας είναι διαθέσιμος στο αποθετήριο:

https://github.com/3lykkomo-programming/RecycleBin/blob/master/ArduinoBluetoothBin.apk

Προτάσεις-Επεκτάσεις

Προτείνουμε τις ακόλουθες προεκτάσεις-επεκτάσεις:

Εφόσον υπολογίζεται η πληρότητά του κάδου, εξετάζεται η δυνατότητα επέκτασης του έργου με την ενσωμάτωση ενός WiFi module  ώστε ο κάδος :

  1. να στέλνει  μήνυμα (μέσω sms ή mail) στο αντίστοιχο τμήμα του δήμου ώστε να ενημερωθεί η λίστα των κάδων που πρέπει να αδειάσουν
  2. να μπορεί να στέλνει και τις συντεταγμένες του, ώστε να δημιουργείται το βέλτιστο δρομολόγιο από τον υπάλληλο του Δήμου και το όχημα αποκομιδής ανακυκλώσιμων απορριμμάτων.
  3. επιπλέον με σύνδεση κατάλληλου αισθητήρα να μπορεί να στέλνει e-mail στις αρμόδιες υπηρεσίες σε περίπτωση ανίχνευσης καπνού / φωτιάς.

Τέλος θα μπορούσε στην κατασκευή να δημιουργηθεί ένα επιπλέον άνοιγμα ώστε ο υπάλληλος καθαριότητας του δήμου με την υπηρεσιακή προσωποποιημένη keycard να ανοίγει τον κάδο,  για περισσότερο χρονικό διάστημα, ώστε να αφαιρέσει τα απορρίμματα του.

Με την πρόταση μας θεωρούμε ότι θα  βελτιωθεί η διαχείριση των απορριμμάτων και γενικότερα μπορεί να αποφέρει σημαντικά οφέλη για το περιβάλλον, την υγεία και την οικονομία.

Μαθητές της ομάδας komorobotics (αλφαβητικά):

  1. Αποστολίδης Δημήτρης
  2. Ευτυχιάκος Βασίλης
  3. Θεολόγου Μάριος
  4. Κασάπη Αλίκη
  5. Κούσης Δημήτρης
  6. Λυκούδης Παναγιώτης
  7. Μουχσίν Κοράι
  8. Τσαρουχάκη Βασιλική
  9. Χουβαρδάς Άγγελος-Μιχαήλ

Υπεύθυνοι Καθηγητές

  1. Βερρή Ανδρονίκη, ΠΕ86
  2. Μαργαρίτης Χουρμούζης, ΠΕ03