Περιγραφή λειτουργίας συστήματος

Χρησιμοποιήσαμε ένα μικροελεγκτή arduino mega όπου πάνω του είναι συνδεδεμένοι αισθητήρες που διαχειρίζονται διαφορετικούς παράγοντες ανάπτυξης του φυτού.
Ανάλογα το φυτό ο κώδικας είναι παραμετροποιήσιμος στα ανώτερα και κατώτερα όρια των συνθηκών ανάπτυξης.
Οι παράγοντες τους οποίους ελέγξαμε είναι οι παρακάτω.
Η Θερμοκρασία εντός του θερμοκηπίου, όπου έχει ανώτερο όριο τους 35 C και κατώτερο τους 24.
Η Υγρασία εντός του θερμοκηπίου, όπου έχει ανώτερο όριο το 70% και κατώτερο το 50%.
Η Υγρασία του χώματος του φυτού, όπου έχει κατώτερο όριο το 40%.
Το CO2 εντός του θερμοκηπίου, όπου έχει ανώτερο όριο τα 14500 ppm.
Όλοι οι αισθητήρες και τα ηλεκτρονικά συστήματα τροφοδοτούνται από μία επαναφορτιζόμενη μπαταρία 12v, η οποία φορτίζει αποκλειστικά με ηλιακό πάνελ. Τρόπο πλήρως φιλικό προς το περιβάλλον.
Το θερμοκήπιο αντιδρά στους εξωτερικούς παράγοντες και χρησιμοποιεί τα κατάλληλα αντίμετρα όταν οι συνθήκες ανάπτυξης φύγουν από τα όρια.
Όταν η θερμοκρασία ή υγρασία ή το CO2 υπερβεί το όριο, τότε με ειδικούς σερβομηχανισμούς ανοίγει η οροφή του θερμοκηπίου και ενεργοποιείται ένας ανεμιστήρας που σπρώχνει των αέρα προς τα μέσα.
Όταν η υγρασία του χώματος μειωθεί, τότε ενεργοποιείται μια αντλία και στέλνει νερό στη ρίζα μέσω σταλακτήρα, από μία δεξαμενή νερού, μέχρι η υγρασία να φτάσει στα επιθυμητά όρια.
Αν η υγρασία μέσα στο θερμοκήπιο πέσει κάτω από τα όρια, ενεργοποιείται μία δεύτερη αντλία, που στέλνει νερό από τη δεξαμενή στο πάτωμα του θερμοκηπίου έτσι ώστε να ανεβάσει τα επίπεδα υγρασίας.
Ένα επιμέρους τμήμα του θερμοκηπίου είναι η δεξαμενή νερού.
Η δεξαμενή αυτή είναι κατασκευασμένη με ηλεκτρονικό συστήματα αειφορίας. Η δεξαμενή γεμίζει με βρόχινο νερό, και φροντίζει να το διατηρεί κλειστό έτσι ώστε να την εξατμίζεται.
Έχει αισθητήρα που αντιλαμβάνεται την παρουσία βροχής, και με ένα σερβομηχανισμό ανοίγει το καπάκι. Σε περίπτωση που η βροχή σταματήσει, το καπάκι κλείνει αυτόματα.
Άλλη μία δικλείδα ασφαλείας της δεξαμενής είναι ο αισθητήρας που μετρά την ποσότητα του νερού. Με αυτό τον τρόπο η δεξαμενή κλείνει έτσι ώστε να μην υπερχειλίσει.
Για να μπορέσουμε να αυξήσουμε τα επίπεδα CO2 στο θερμοκήπιο χρησιμοποιήσαμε λίγη χημεία.
Μια απλή λύση ήταν να βάλουμε μέσα, ένα μπολ με μαγιά, ζάχαρη και νερό. Η ζύμωση αυτή παράγει ποσοστά CO2.

Αισθητήρας βροχής

Υλικό για μελέτη και τρόπος σύνδεσης

https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/interfacing-rain-sensor-with-arduino

Αισθητήρας υγρασίας θερμοκρασίας

Υλικό για μελέτη και τρόπος σύνδεσης

https://www.instructables.com/DHT11-With-Arduino/

https://www.hackster.io/mafzal/temperature-monitoring-with-dht22-arduino-15b013

Τελικός κώδικας

Τελικός κώδικας ultrasonic – servo

#include <EasyUltrasonic.h>
#include <Servo.h>

#define TRIGPIN 5 // Digital pin connected to the trig pin of the ultrasonic sensor
#define ECHOPIN 6 // Digital pin connected to the echo pin of the ultrasonic sensor
Servo waterservo;

EasyUltrasonic ultrasonic; // Create the ultrasonic object

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Open the serial port

  ultrasonic.attach(TRIGPIN, ECHOPIN); // Attaches the ultrasonic sensor on the specified pins on the ultrasonic object
  waterservo.attach(9);
}

void loop() {
  float distanceCM = ultrasonic.getDistanceCM(); // Read the distance in centimeters

  Serial.print(distanceCM);
  Serial.println(" cm");

  delay(2000);

  if (distanceCM>50){
    waterservo.write(90);


  }else
  {
    waterservo.write(0);
  }
}

Τελικός κώδικας HDT22 – FAN

#include <SimpleDHT.h>

int pinDHT22 = 2;
SimpleDHT22 dht22(pinDHT22);

byte temperature = 0;
byte humidity = 0;
int values = SimpleDHTErrSuccess;
//float hum =0;


void setup() {

  Serial.begin(115000);
   pinMode(2,INPUT);
   pinMode(7,OUTPUT);

  //digitalWrite(3,LOW);

 
}

void loop() {

  values = dht22.read(&temperature, &humidity, NULL);
  //hum = therm.getHumidity();

  Serial.print("Η θερμοκρασία είναι:");
  Serial.println(temperature);
  Serial.print("Η Υγρασία είναι:");
  Serial.println(humidity);

  if (humidity>80){
    digitalWrite(7,HIGH);


  }else
    {

          digitalWrite(7,LOW);

    }
  delay(2000);
    
}

Τελικός κώδικας RAIN SENSOR – SERVO

#include <Servo.h>

Servo waterservo;
int rain;

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Open the serial port
  pinMode(A0,INPUT);
  waterservo.attach(9);
}

void loop() {
 
  rain = analogRead(A0);
  Serial.println(rain);
  
  delay(2000);

  if (rain>800){
    waterservo.write(90);


  }else
  {
    waterservo.write(0);
  }
}

Τελικός κώδικας SOIL SENSOR – RELAY – WATER PUMP

int soil;

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Open the serial port
  pinMode(A1,INPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  
}

void loop() {
 
  soil = analogRead(A1);
  Serial.println(soil);
  
  delay(2000);

  if (soil>800){
    digitalWrite(10,LOW);


  }else
  {
    digitalWrite(10,HIGH);
  }
}

Τελικός κώδικας MQ135 – CO2

#define RLOAD 22.0
#include "MQ135.h"
//#include <SPI.h>

MQ135 gasSensor = MQ135(A0);
int val;
int sensorPin = A0;
//int sensorValue = 0;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(sensorPin, INPUT);
}

void loop() {
  val = analogRead(A0);
  Serial.print ("raw = ");
  Serial.println (val);
 // float zero = gasSensor.getRZero();
 // Serial.print ("rzero: ");
  //Serial.println (zero);
  float ppm = gasSensor.getPPM();
  Serial.print ("ppm: ");
  Serial.println (ppm);
  
  delay(4000);
}

Ερωτήσεις που θέσαμε στο επιστημονικό προσωπικό του ΜΑΙΧ 

ΕΡ: Σε τι θερμοκρασίες πρέπει να μεγαλώνουν τα φυτά μέσα σε ένα θερμοκήπιο;

ΑΠ: Ιδανικά δεν πρεπει να ξεπερνάμε τους 27 βαθμούς. Κάθε φυτό έχει διαφορετικό εύρος, οπότε απο 20 – 35. Υπάρχουν πινακες για τις ιδανικές θερμοκρασίες κάθε φυτού.

ΕΡ: Ποιο είναι το κατάλληλο ποσοστό υγρασίας που χρειάζεται ένα φυτό;

ΑΠ: Είναι πάρα πολύ σχετικό. Υπάρχουν πινακες για την ιδανική υγρασία κάθε φυτού.

ΕΡ: Για να μπορέσουμε να ρίξουμε τα ποσοστά θερμοκρασίας και υγρασίας μέσα σε ένα θερμοκήπιο ποιες ενέργειες απαιτείται να κάνουμε;

ΑΠ: Ο πιο απλός τρόπος για το καταφέρουμε αυτό είναι ανοίγοντας τα παράθυρα. Σε σύγχρονες εγκαταστάσεις χρησιμοποιούμε πιο εξελιγμένες τεχνικές. Για παράδειγμα στην μια πλευρά του θερμοκηπίου υπάρχουν κυψέλες με τρεχούμενο βρόχινο νερό και από την άλλη μεριά υπάρχουν ανεμιστήρες. Με τη λειτουργία των ανεμιστήρων δημιουργείται ροή αέρα διαμέσου των κυψελών με αποτέλεσμα να πέφτει η θερμοκρασία του θερμοκηπίου.

ΕΡ: Ποιο είναι το καταλληλότερο ποσοστό υγρασίας που πρέπει να έχει ένα φυτό στο χώμα του;

ΑΠ: Είναι πάρα πολύ σχετικό. Αυτό που παίζει ρόλο, είναι το ποσοστό υγρασίας ανα όγκο. Δεν πρέπει να είναι ούτε πάρα πολύ, ούτε λίγη. Υπάρχουν πινακες για την ιδανική υγρασία κάθε φυτού.

ΕΡ: Ποιο υλικό κατά τη γνώμη σας θα ήταν καλύτερο να χρησιμοποιήσουμε για την κατασκευή του θερμοκηπίου στο project μας;

ΑΠ: Το καλύτερο υλικό χωρίς να διατρέχετε κίνδυνο είναι τα πολυκαρμπονικά.

ΕΡ: Υπάρχει κάποια εξάρτηση η αναλογία μεταξύ των τιμών της θερμοκρασίας και της υγρασίας μέσα στο θερμοκήπιο;

ΑΠ: Ασφαλώς και υπάρχει. Με το φαινόμενο της διαπνοής του φυτού. Το φυτό τραβάει υγρασία από το χώμα για να δροσιστεί και την απελευθερώνει στην ατμόσφαιρα.

ΕΡ: Ποια είναι κατά τη γνώμη σας τα σημαντικότερα σημεία που πρέπει να δώσουμε προσοχή για να πετύχουμε το καλύτερο αποτέλεσμα στο project μας;

ΑΠ: Να προσέξετε να μην βάλετε πολλές καλλιέργειες στον ίδιο χώρο. Να επιλέξετε μία καλλιέργεια και να δείτε σε τι μέγεθος μπορεί να αναπτυχθεί.

ΕΡ: Ένα θερμοκήπιο πρέπει να βρίσκεται το μεγαλύτερο μέρος της μέρας κάτω από το δυνατό φως του ήλιου ή πρέπει να βρούμε μία χρυσή τομή έτσι ώστε να μην αναπτύσσονται πολύ υψηλές θερμοκρασίες;

ΑΠ: Αυτό είναι ένα πρόβλημα που έχει δύσκολη λύση γιατί όπως είπαμε τα φυτά θέλουν φως, Αυτό που πρέπει να προσέχουμε είναι οι θερμοκρασίες. Αν οι θερμοκρασίες είναι πολύ υψηλές πρέπει να κάνετε κάτι.

ΕΡ: Από τη γνώση και την εμπειρία σας, είναι κάποιος παράγοντας που δεν έχουμε λάβει υπόψη και είναι τόσο σημαντικός που θα έπρεπε;

ΑΠ: Το διοξείδιο του άνθρακα. Γενικά θεωρώ ότι τον δρόμο τον χαράζεις περπατώντας, Οπότε στην πορεία θα δείτε τις αδυναμίες, κι εγώ με μεγάλη μου χαρά θα σας βοηθήσω να τις επιλύσετε.

Χαρακτηριστικά πειράματος Κλιματικές συνθήκες για την τριανταφυλλιά

Κλιματικές συνθήκες

Θερμοκρασία

Οι άριστες τιμές θερμοκρασίας για την τριανταφυλλιά είναι 21oC σε συννεφιασμένο καιρό και 24oC σε ηλιόλουστη ημέρα. Τη νύχτα η θερμοκρασία θα πρέπει να κυμαίνεται από 15-18oC. Σε χαμηλότερες θερμοκρασίες αλλά όχι κάτω των 12oC η βλάστηση είναι μικρότερη, η παραγωγή μειώνεται, αλλά η ποιότητα των ανθέων είναι καλύτερη. Το αντίθετο συμβαίνει με τις υψηλότερες θερμοκρασίες. Για τη ρύθμιση της παραγωγής όπως συμβαίνει και με το κορυφολόγημα, γίνεται αύξηση ή μείωση της νυκτερινής θερμοκρασίας επειδή επιταχύνει ή επιβραδύνει τη βλάστηση. Λόγω των υψηλών θερμοκρασιών που επικρατούν κατά τους καλο-καιρινούς μήνες, η ποιότητα των ανθέων είναι σχετικά κακή. Αν μειώσουμε τη θερμοκρασία αυτή την περίοδο, μπορούμε να επιτύχουμε μακρύτερα και περισσότερα πέταλα στα άνθη. Η μείωση της θερμοκρασίας είναι εφικτή με εφαρμογή διαφόρων τεχνικών όπως είναι ο αερισμός, η σκίαση του θερμοκηπίου, ο δροσισμός των φυτών κ.λπ.

Φώς

Σπουδαίο παράγοντα για την ανάπτυξη των φυτών αποτελεί το φως. Το καλοκαίρι όμως σε μεγάλες εντάσεις φωτισμού, παράγονται κοντύτερα ανθικά στελέχη και το χρώμα στα άνθη ξεθωριάζει. Αντίθετα, σε μειωμένη ένταση φωτισμού, τα φύλλα αποκτούν σκούρο πράσινο χρωματισμό και τα στελέχη γίνονται μακρύτερα. Ετσι, τους θερινούς μήνες, η σκίαση του θερμοκηπίου είναι αναγκαία ώστε η ένταση φωτισμού να μειωθεί σε 60.000 – 80.000 Lux από 10.0000 έως 12.0000 Lux που έχουμε την ημέρα.

Υγρασία – Αερισμός

Η τριανταφυλλιά είναι φυτό με μεγάλες απαιτήσεις σε σχετική υγρασία ιδιαίτερα μετά τη φύτευση που πρέπει να είναι 80-90% και να μειώνεται σταδιακά μέχρι τους 70-75% και στην περίοδο της άνθηση στο 60-70%. Προκειμένου να προστατευθεί η καλλιέργεια από διάφορες ασθένειες (περονόσπορος, βοτρύτης κ.τ.λ.), που ευνοούνται από την υψηλή σχετική υγρασία, το φθινόπωρο είναι απαραίτητη η μείωσή της. Μείωση της σχετικής υγρασίας μπορεί να επιτευχθεί με τον αερισμό του θερμοκηπίου. Σε χαμηλή όμως σχετική υγρασία, έχουμε διάδοση εχθρών (τετράνυχος) και ασθενειών όπως, ωίδιο, τα φύλλα παθαίνουν οριστική παραμόρφωση ενώ η επίπτωση στα άνθη είναι πολλαπλή (αλλοίωση χρωματισμού, κύρτωση μίσχου κ.ά.). Για το λόγο αυτό αφενός μεν κάνουμε προληπτικούς ψεκασμούς και χρήση εξαχνωτήρων θείου, αφετέρου αποφεύγουμε τη χαμηλή υγρασία <60% που συν τοις άλλοις καθυστερεί την ανάπτυξη του φυτού.

Διοξείδιο του άνθρακα

Θετική επίδραση στην ποσότητα και ποιότητα των κομμένων λουλουδιών έχει ο εμπλουτισμός της ατμόσφαιρας του θερμοκηπίου με διοξείδιο του άνθρακα. Όταν η συγκέντρωση τού CO2 φτάσει στο επίπεδο των 1.000-2.0000 ppm, τα τριαντάφυλλα έχουν μεγαλύτερο βάρος, περισσότερα πέταλα, μεγαλύτερη διάμετρο και μακρύτερα ανθικά στελέχη, σε σύγκριση με τα κανονικά επίπεδα που είναι 150-300 ppm. Ο εμπλουτισμός της ατμόσφαιρας του θερμοκηπίου με CO2 γίνεται από τις αρχές Οκτωβρίου μέχρι το Μάρτιο – Απρίλιο. Ξεκινά μισή ώρα από την ανατολή του ήλιου και σταματά μιάμιση ώρα πριν από τη δύση. Στο χώρο του Θερμοκηπίου Θέλουμε η συγκέντρωση του διοξειδίου- του άνθρακα να είναι 1000 – 15000ρρm. Αυτή τη συγκέντρωση, Θεωρείται βλαβερή για τον άνθρωπο μιας και το όριο επιφυλακής είναι τα 1000 ppm. Για την παραγωγή του CO2 υπάρχουν διάφορα καυστικά υλικά που μπορούν να χρησιμοποιούν. Στην πράξη χρησιμοποιείται η παραφίνη που έχει το μικρότερο κόστος.

Εδαφικές συνθήκες

Κατάλληλο έδαφος για τη σωστή ανάπτυξη της τριανταφυλλιάς είναι το μέσης σύστασης έδαφος, που δεν είναι συνεκτικό αλλά ελαφρύ, με καλή αποστράγγιση και αερισμό. Τα εδάφη που δεν αερίζονται σωστά με μεγάλες ποσότητες ασβεστίου και αλάτων επιδρούν αρνητικά στην ανάπτυξη των φυτών. Για να μπορεί το έδαφος να έχει τα επιθυμητά χαρακτηριστικά σε βάθος 25-35cm, Θα πρέπει να γίνει βελτίωσή του, με προσθήκη 40-70% εδαφοβελτιωτικών υλικών όπως είναι η οργανική ουσία και τα αδρανή βελτιωτικά εδάφους. Το ρΗ του εδάφους θα πρέπει να κυμαίνεται μεταξύ 6,0-7,0. Οι ιδιότητες του εδάφους αποτελούν βασικό κριτήριο στην επιλογή του υποκειμένου, πάνω στο οποίο είναι εμβολιασμένες οι τριανταφυλλιές.

Άρα στο θερμοκήπιο μας θα πρέπει να επικρατούν οι παρακάτω συνθήκες

Θερμοκρασία: 21-24 C

Υγρασία – Αερισμός: 65-70 %

Διοξείδιο του άνθρακα: 1000 – 15000ρρm

Εδαφική υγρασία : < 500

Τρόποι παραγωγής CO2

• Για ερασιτεχνική χρήση και μικρούς χώρους πολλοί καλλιεργητές χρησιμοποιούν την αποσύνθεση της οργανικής ύλης μέσω των μικροβιακής ζωής και έτσι εξάγεται διοξείδιο του άνθρακα. Όπως επίσης και μέσω της ζύμωσης έχουμε απελευθέρωση διοξειδίου του άνθρακα από την ζύμωση ζάχαρης με μαγιά.
• Μία ακόμα ερασιτεχνική λύση είναι ο ξηρός πάγος που χρησιμοποιείται όμως για να ψύξει τον χώρο καλλιέργειας από πολύ μικρούς καλλιεργητές.
• Τέλος μία ακόμα λύση για μικρούς καλλιεργητές είναι η χημική μέθοδος, δηλαδή η μίξη διττανθρακικής σόδας με οξικό οξύ έχουμε έκλυση διοξειδίου του άνθρακα.

Διάγραμμα ροής

Τελικός κώδικας ενιαίο

#include <SimpleDHT.h>
#include <EasyUltrasonic.h>
#include <Servo.h>
#define RLOAD 22.0
#include <MQ135.h>

SimpleDHT22 thetemp(2);
EasyUltrasonic thedistance;
Servo tankservo;
Servo roofservo1;
Servo roofservo2;

MQ135 gasSensor = MQ135(A2);
int val;

byte temperature = 0;
byte humidity = 0;
int values = SimpleDHTErrSuccess;
int rain;
int soil;

int plantSoil = 500;
int plantTemp = 25 ;
int plantMoistMin = 65;
int plantMoistMax = 70;
int plantPpm = 14500;

#define TRIGPIN 5 
#define ECHOPIN 6 

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(2,INPUT); //temp
pinMode(9,OUTPUT); //roofservo1
pinMode(10,OUTPUT);// relay fan
pinMode(11,OUTPUT); //roofservo2
pinMode(A0,INPUT);//rain
pinMode(3,OUTPUT);//tankservo
pinMode(A1,INPUT);//soil
pinMode(7,OUTPUT);//relay water pump soil
pinMode(8,OUTPUT);//relay water pump moist ground
pinMode(A2, INPUT);//mq135

thedistance.attach(TRIGPIN, ECHOPIN);

tankservo.attach(3);
roofservo1.attach(9);
roofservo2.attach(11);
}

void loop() {


val = analogRead(A2);
 // float zero = gasSensor.getRZero();
// Serial.print ("rzero: ");
//Serial.println (zero);
float ppm = gasSensor.getPPM();


values = thetemp.read(&temperature, &humidity, NULL);

rain = analogRead(A0);


float distanceCM = thedistance.getDistanceCM();


soil = analogRead(A1);

Serial.print ("raw = ");
Serial.println (val);
Serial.print ("ppm: ");
Serial.println (ppm);
Serial.print("Η θερμοκρασία είναι:");
Serial.println(temperature);
Serial.print("Η Υγρασία είναι:");
Serial.println(humidity);
Serial.print("Βροχή:");
Serial.println(rain);
Serial.print(distanceCM);
Serial.println(" cm");
Serial.print("Χώμα:");
Serial.println(soil);
//Serial.print("#," + String(ppm) + "," + String(temperature) + "," + String(humidity) + "," + String(rain) + "," + String(distanceCM) + "," + String(soil) + "," + ",\n");
Serial.print("#,1022,23,52,500,13,600,\n");
Serial.flush();


if (rain >= 500){
tankservo.write(180);
  }


if (distanceCM > 4 && rain < 500){
    tankservo.write(0);

  }else
  {
    tankservo.write(180);
  }

if (temperature > plantTemp || (humidity >= plantMoistMin && humidity <= plantMoistMax) || ppm > plantPpm){
digitalWrite(10 , HIGH);
roofservo1.write(70);
roofservo2.write(110);
}else
{
  digitalWrite(10 , LOW);
  roofservo1.write(0);
  roofservo2.write(180);
  }

if (soil > plantSoil ){
digitalWrite(7 , HIGH);
}else
{
  digitalWrite(7 , LOW);
  }

if (humidity < plantMoistMin){

  digitalWrite(8 , HIGH);
  delay(4000);
  digitalWrite(8 , LOW);

}


delay(4000);
//tankservo.write(90);
}

Τι να προσέξω – Αστοχίες και λάθη

• Μετά την επίσκεψή μας στο ΜΑΙΧ διαπιστώσαμε ότι ήταν απαραίτητη η προσθήκη αισθητήρα διοξειδίου του άνθρακα. Έτσι προσθέσαμε στις απαιτήσεις ένα αισθητήρα MQ135.

• Στην ενότητα Advanced programming θα πρέπει να συνδέσετε και το GND καλώδιο, όπως υπάρχει στο σχέδιο. Σε αντίθετη περίπτωση η επικοινωνία μεταξύ των μικροελεγκτών θα παρουσιάζει πολλούς χαρακτήρες “σκουπίδια”, και η επικοινωνία θα είναι πολύ ασταθής.

• Ένα πολύ σημαντικό πρόβλημα που αντιμετωπίσαμε ήταν η τροφοδοσία του υλικού. Τα servo και οι αντλίες ήταν πολύ ενεργοβόρα με αποτέλεσμα να μην μπορεί να λειτουργήσει. Η λύση δόθηκε χρησιμοποιώντας step-down dc-dc έτσι ώστε να τα τροφοδοτήσουμε από την μπαταρία των 12v και να κατεβάσουμε την τάση στα 5v. Προσοχή στο step-down να είναι περίπου 5 Amp.

Advanced programming για τον εκπαιδευτικό πληροφορικής ή για ΕΠΑΛ

Nodemcu esp8266 – access point and web server (serial communication arduino uno to esp)

Σύνδεση

Μελλοντική αναβάθμιση με App Inventor Serial port programming

Θα μπορούσε να δημιουργηθεί μια εφαρμογή με το app inventor όπου θα συνδέεται με το arduino μέσο καλωδίου usb και θα επικοινωνεί με τη σειριακή θύρα του μικροελεγκτή. Με αυτό τον τρόπο θα έχουμε ένα πάνελ που θα περιέχει τις πληροφορίες του θερμοκηπίου και θα μπορούσαμε να έχουμε και κουμπιά ελέγχου για χειροκίνητη ενεργοποίηση αισθητήρων. Τέλος με αυτό τον τρόπο θα μπορούμε να έχουμε συναγερμούς που θα μπορούν να μας ειδοποιούν για τις ανάγκες του φυτού ή επικίνδυνες καταστάσεις για το φυτό αυτό, καθώς επίσης να δημιουργηθεί μία βάση δεδομένων με διαφορετικού είδους φυτά όπου το θερμοκήπιο θα παίρνει τις παραμέτρους για τις συνθήκες που πρέπει να έχει το φυτό αυτόματα.

Φωτογραφικό υλικό

Εργαστήριο πληροφορικής – Προγραμματισμός και σύνδεση αισθητήρων

Εκπαιδευτική επίσκεψη στο Μεσογειακό Αγρονομικό Ινστιτούτο Χανίων (ΜΑΙΧ)

Εργαστήριο πληροφορικής – Κατασκευή Θερμοκηπίου

Δοκιμές και παραμετροποίηση

Βίντεο παρουσίαση